[实用新型]用于虚拟现实系统的智能跑步机

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实配件领域，特别是涉及一种用于虚拟现实系统的跑步机。

背景技术

当前虚拟现实系统正被应用于各行各业，为社会各领域提供了新的交互方法，由于其沉浸感，大大提高了用户的现场感，虚拟现实技术由于可以从视觉上直观展示各种场景，正被用于游戏、医学教学、房产展示等领域。然而，与虚拟现实技术发展不同步的是，市面上配合其使用的配件仍然较少，用户在玩游戏时或者开发商向客户展示房产景区时，用户大脑在接收运动的画面而其肢体没有相应的运动时，极易产生眩晕感。当前用户使用虚拟现实设备时，只能在狭小的空间内运动，大大影响了用户体验。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以与虚拟现实设备配合使用、使用户使用虚拟现实设备时其直行行动不受空间限制的用于虚拟现实系统的智能跑步机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于虚拟现实系统的智能跑步机，其特征在于：包括基座、安装在基座上的平皮带组件、驱动所述平皮带组件运动的皮带电机、以及控制器，还包括用于探测用户位置的探测模块，所述探测模块设置在不低于用户肩部的高度上，所述皮带电机以及所述探测模块均电连接所述控制器。

进一步地，所述探测模块包括设置在平皮带组件传送方向左右两侧的对射传感器组，所述对射传感器组包括等距直线阵列设置的多组对射传感器。

进一步地，所述探测模块还包括设置在平皮带组件传送方向前后两侧的对射传感器组。

进一步地，所述探测模块包括设置在平皮带组件传送方向前方和/或后方的激光雷达。

进一步地，所述对射传感器安装在传感器架上，且传感器架相对于所述基座高度可调节。

进一步地，所述激光雷达安装在与平皮带组件相对位置固定的雷达支架上，且所述雷达支架相对于所述基座的高度可调节。

进一步地，还包括带动所述平皮带组件平移的横向补偿装置，平皮带组件的平移方向垂直于所述平皮带组件的传送方向。

进一步地，所述横向补偿装置包括设置在基座上的滑轨，以及可相对于所述滑轨平移的滑台，所述平皮带组件以及皮带电机安装在所述滑台上；所述横向补偿装置还包括驱动所述滑台的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括安装在所述滑台上的驱动电机以及安装在所述基座上的齿条，所述驱动电机的输出轴上安装有与所述齿条啮合的齿轮，所述驱动电机与所述控制器电连接。

有益效果：本实用新型的用于虚拟现实系统的智能跑步机可以通过探测模块实时探测用户的位置，并根据其位置对平皮带组件的状态进行调整，对用户位置进行补偿，使用户处于合理的位置，本实用新型的用于虚拟现实系统的智能跑步机主要用于配合虚拟现实设备进行直线行走类的游戏与体验活动，可有效增强用户体验。

附图说明

附图1为虚拟现实系统的智能跑步机第一种实现方式的结构图；

附图2为虚拟现实系统的智能跑步机的俯视图；

附图3为虚拟现实系统的智能跑步机第二种实现方式的结构图；

附图4为虚拟现实系统的智能跑步机第三种实现方式的结构图；

附图5为虚拟现实系统的智能跑步机第四种实现方式的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

实施例1

如附图1与附图2所示的用于虚拟现实系统的智能跑步机，包括基座1、安装在基座1上的平皮带组件2、驱动所述平皮带组件2运动的皮带电机4、以及控制器5，还包括用于探测用户位置的探测模块3，所述探测模块3设置在不低于用户肩部的高度上，所述皮带电机4以及所述探测模块3均电连接所述控制器5。平皮带组件2包括主动辊21、从动辊22以及平皮带23，主动辊21由皮带电机4通过同步带轮24驱动转动。

本实用新型将探测模块3设置在不低于用户肩部的高度上可以减少使用跑步机时由于人体的手足运动对探测模块3造成的干扰，减少探测难度，提高识别效率。探测模块3实时探测用户在跑步机上的位置并反馈给控制器5，控制器5根据当前用户的位置判断用户所处位置相对于平皮带组件2偏前还是偏后，从而实时控制皮带电机4的转速以及转动方向，将用户控制在一定的范围内，防止用户由于速度过快或过慢被跌落到平皮带组件2外面。