[实用新型]一种扭转式摘果器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摘果器，具体涉及针对苹果、梨、桃子等大小不同且外皮坚韧的水果的一种扭转式摘果器。

背景技术

现今人们对水果的需求量日益增大，然而，传统的手工采摘方式效率较低，尤其是对于树干较高、危险位置、树干长刺等不便于人工采摘的果树的采摘更是费力；加上家青年劳动力外出打工，这类水果对于老人和孩子摘取更是难上加难，频频出现老人或孩子因采摘水果而发生意外以及大量高处果实腐烂在树梢的情况，此外，传统的手工采摘方式易造成水果表皮受损，基于此特设计可伸缩的扭转摘果器来改善上述状况。

实用新型内容

本实用新型为解决传统手工采摘中遇到的难题，提供了一种用于户外采摘树高、树险、树身有刺的果实的一种扭转式摘果器，保证采摘的果实质量。

为解决上述难题，本实用新型采用以下技术方案：

一种扭转式摘果器，包括可伸缩支撑杆，还包括工作头、颈部连接装置和接果装置，工作头通过颈部连接装置与可伸缩支撑杆相连，可伸缩支撑杆上设有接果装置，接果装置包括接果筐和卡环，接果筐通过卡环与可伸缩支撑杆相连，所述工作头包括圆弧夹具和承载盘、齿轮组件、电机、固定盘以及工作头外壳，颈部连接装置包括两个半轴；齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮，圆弧夹具固定在从动齿轮两端，且圆弧夹具底部与承载盘相接触，从动齿轮穿过承载盘并高于承载盘上端面，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动齿轮通过承载盘的下方的定位板与承载盘相固定，电机的输出端与承载盘下方的中空圆筒相连，主动齿轮与电机的输出端通过皮带相连，电机上套设有电机限制盘，电机底座设有金属片Ⅰ，金属片Ⅰ与弹簧相连，弹簧下方设有金属片Ⅱ，金属片Ⅱ固定在固定盘上，固定盘固定在工作头外壳上，工作头外壳与颈部连接装置相接。

所述承载盘、电机限制盘与固定盘之间通过长螺钉固定连接，金属片Ⅱ通过电线与外接电源相连。

所述主动齿轮为中空带凸台的齿轮，皮带轮配合设于主动齿轮中部，皮带轮带弹簧叶片，皮带轮与电机的输出端通过皮带连接。

所述颈部连接装置包括两个带圆盘的半轴，两个半轴的圆盘相配合并由螺钉固定，圆盘内部设有扭力弹簧，颈部连接装置的上端与工作头外壳螺纹连接、下端与可伸缩支撑杆连接。

所述接果装置还包括内滑轮、钢丝和配重，内滑轮固定于可伸缩支撑杆上，钢丝的一端固定在卡环上、另一端穿过内滑轮与设于可伸缩支撑杆内部的配重相连，卡环套设于可伸缩支撑杆上，卡环的直径大于可伸缩支撑杆的直径，可伸缩支撑杆上设有阻挡块，阻挡块位于卡环上方。

所述可伸缩支撑杆下部设有拉环，工作头外壳底部一端设有小孔，小孔和拉环之间通过连接线相连，连接线穿过卡环。

所述的圆弧夹具外设有橡胶保护套。

摘果器在工作过程中，当水果进入水果承载盘内时，水果重力压迫水果承载盘向下移动，电机底座的弹簧收缩使两铜片接触，形成闭合电路，使得电机带动水果承载盘旋转，并经扭转8字结构的皮带带动齿轮旋转使圆弧状夹具完成夹紧动作，当夹具适度夹紧水果时，承载盘下方的主动齿轮内凸台与皮带轮的弹簧叶片发生打滑，在保证水果外皮不被破坏的情况下将水果扭转取下。

可伸缩支撑杆可实现不同长度的伸缩，伸缩范围为1-3.5m，方便对不同高度水果进行采摘。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型扭转式摘果器的工作头、颈部连接装置、颈部连接杆以及接果装置之间相互配合，工作头通过重力开关控制电机，所述工作头通过重力开关控制电机，电机带动圆弧夹具适度夹紧且旋转，实现旋转采摘，所述颈部连接装置连接工作头与可伸缩支撑杆，工作头外壳通过不锈钢丝与可伸缩支撑杆上的拉环相连，当拉动拉环时可实现工作头90度垂直旋转，旋转后水果在重力作用下落入接果装置的接果筐内，当水果进入水果承载盘内时，水果重力压迫水果承载盘向下移动，电机底座的弹簧收缩使两铜片接触，形成闭合电路，使得电机带动水果承载盘旋转，并经扭转8字结构的皮带带动齿轮旋转使圆弧状夹具完成夹紧动作，当夹具适度夹紧水果时，承载盘下方的主动齿轮内凸台与皮带轮的弹簧叶片发生打滑，在保证水果外皮不被破坏的情况下将水果扭转取下，实现方便、快捷摘取水果的目的，本装置的圆弧夹具外设有橡胶保护套，起到不伤害水果外表皮的作用，节省人力，采取效率更高，老人、孩子也能轻松摘取高处的水果，方便迅速。

附图说明