[实用新型]一种复式双侧轮立体空间轨道变轨系统

说明书

技术领域

本实用新型属于轨道变轨技术领域，具体涉及为一种复式双侧轮立体空间轨道变轨系统。

背景技术

现如今，绝大部分的轨道交通的变轨方式，都是通过单独控制的方式驱动轨道变轨。现有轨道交通的变轨原理简述为：车厢车轮内侧有一圈比车轮半径更大的圆盘，即称为“轮缘”。由于两侧车轮是对称的，从而达到车轮的“轮缘”卡在两根轨道内侧，就可以保证车轮始终在轨道上运行而不出轨，用来控制火车运行的方向。当需要改变车厢运行轨道时，只要改变车轮“轮缘”的所在位置即可，为此，每当铁路变轨工作时，在道岔尖轨上安装的转辙机带动连杆至轨尖作来回转换动作，实现尖轨向两边股道的贴靠或分离，从而实现改变车辆在不同的轨道上行驶的功能。

传统的轨道交通，是一种道岔“变动轨道”的变轨方式，通过轨道的预先架设、轨道的预先转换，来变更车厢的行进方向。车厢体本身是无法主动选择轨道的路径。

轨道的预先转换，需要部分导轨的位移，在对道岔导轨部分日常维护时，需要该整段轨道都停运，增加了维护的难度和成本。

已有的轨道交通，能够实现变轨的轨道交通形式，多为车厢车轮压在钢轨上面的，如火车，轻轨地铁、有轨电车等，通过轮轨导向和导向轨导向由道岔机构实现变轨；而缆车是不变轨的；骑跨式或者悬挂式的轻轨则是通过某连接处的轨道与承重结构整体位移来实现变轨的,一定程度上受到空间限制和移动不便的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种复式双侧轮立体空间轨道变轨系统。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。

一种复式双侧轮立体空间轨道变轨系统，包括主轨道、辅轨道、载质、以及位于主轨道和辅轨道之间的双侧轮装置；所述辅轨道包括相互连接的第一辅道和第二辅道；所述第一辅道与紧邻的主轨道平行且间隔设置；所述第二辅道与紧邻的主轨道呈夹角设置；所述双侧轮装置包括左侧轮机构、右侧轮机构；变轨前，左侧轮机构与主轨道相卡扣，右侧轮机构与辅轨道相分离；变轨中，左侧轮机构与主轨道相卡扣，右侧轮机构与第一辅道相卡扣；变轨后，左侧轮机构与主轨道相分离，右侧轮机构与辅轨道相卡扣；所述主轨道有四条，且两条主轨道位于另外两条主轨道的上方；所述辅轨道有四条，且两条辅轨道位于另外两条辅轨道的上方；所述双侧轮装置有四个，且两个双侧轮装置位于另外两个双侧轮装置的正上方；所述载质上端连接上方的两个双侧轮装置，下端连接下方的两个双侧轮装置。

所述左侧轮机构、右侧轮机构均包括上滚轮和下滚轮，所述下滚轮位于上滚轮的正下方，所述上滚轮的圆周面和下滚轮的圆周面均设置有向外凸起的弧形块；主轨道的上下端面和辅轨道的上下端面均设置有与弧形块相适应的凹形槽。

所述左侧轮机构、右侧轮机构均包括上滚轮和下滚轮，所述下滚轮位于上滚轮的正下方；所述上滚轮的外圆周面、下滚轮的外圆周面均弧形内凹，所述主轨道的上下面和辅轨道的上下面均弧形外凸。

所述左侧轮机构、右侧轮机构均包括主杆、上套筒、定位销、上横杆、上滚轮、下套筒、下横杆、下滚轮、电机、变速器、螺纹杆；所述主杆连接载质；所述主杆竖向设置，所述上套筒和下套筒均套设于主杆；上套筒和下套筒沿着主杆上下滑动；所述主杆外表面设置有至少一条竖向设置且向内凹陷的滑槽，上套筒内表面和下套筒内表面均设置有卡设于滑槽的凸条；所述定位销滑动安装于上横杆的顶面；所述主杆上设置有容纳定位销的定位孔；所述上横杆一端固定安装上套筒，另一端与上滚轮转动连接；所述下横杆一端固定安装下套筒，另一端与下滚轮转动连接；所述螺纹杆竖向设置，且螺纹杆分别与上横杆、下横杆螺纹连接；上横杆上与螺纹杆连接的螺纹的旋转方向和下横杆上与螺纹杆连接的螺纹的旋转方向相反设置；所述电机连接变速器；所述变速器连接螺纹杆。

所述左侧轮机构、右侧轮机构均包括第一立柱、齿轮、第一齿条、第一滑动导轨、第二齿条、第二滑动导轨、第一横杆、第二横杆、第一销子、上滚轮、下滚轮；所述齿轮设置于电机的输出端；所述第一齿条和第二齿条分设于齿轮两侧，且均与齿轮相啮合；所述第一齿条与第一滑动导轨竖向滑动连接；所述第二齿条与第二滑动导轨竖向滑动连接；所述第一横杆一端固定安装于第一齿条，另一端转动安装有上滚轮；所述第二横杆一端固定安装于第二齿条，另一端转动安装有下滚轮；所述第一横杆滑动安装有第一销子；所述第一立柱开设有容置第一销子的第一销孔；所述第一滑动导轨和第二滑动导轨固定安装于第一立柱。