[实用新型]一种汽车超声波传感器

权利要求书

1.一种汽车超声波传感器，其特征在于，该超声波传感器包括外壳，及安装在其内的传声器、内置电路，其中，内置电路内设置有用于将模拟信号转换为数字脉冲信号的电路单元，传声器工作向外发射超声波，由障碍物反射回来的超声波经传声器接收并转换为微小的模拟信号，该模拟信号经电路单元直接转换为数字脉冲信号输出。

2.如权利要求1所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述内置电路包括电源稳压滤波电路单元、发射驱动电路单元、回波放大电路单元，回波选频电路单元、回波门槛电路单元，回波整形积分电路单元；其中，发射驱动电路单元连接电源稳压滤波电路单元，回波放大电路单元连接回波选频电路单元，回波选频电路单元连接回波门槛电路单元，回波门槛电路单元连接回波整形积分电路单元，回波整形积分电路单元连接发射驱动电路单元。

3.如权利要求2所述的汽车超声波传感器，其特征在于，系统主机或其它传感器向所述超声波传感器输入数字脉冲信号，驱动所述超声波传感器的所述发射驱动电路单元工作，所述发射驱动电路单元产生高压脉冲信号驱动所述传声器工作向外发射超声波。

4.如权利要求2所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述模拟信号经由所述回波放大电路单元及所述回波选频电路单元进行放大及滤波处理，放大后的模拟信号经由所述回波门槛电路单元及所述回波整形积分电路单元转换为数字脉冲信号。

5.如权利要求1所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述超声波传感器还包括接插件端子，所述外壳上设置有接插件护套，接插件端子与内置电路连接，并固定连接于接插件护套，接插件端子与护套组成所述超声波传感器的接插件，该接插件通过线束连接系统主机或其它传感器，实现系统的物体探测及数据通讯功能。

6.如权利要求1所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述外壳的头部设置有所述传声器的安装腔，所述传声器下部分通过内橡胶套安装于安装腔内，所述传声器的上部通过设置圆面盖将其固定于安装腔内。

7.如权利要求6所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述外壳头部的外圆周面上设置有环形卡槽，所述圆面盖内设置有环形卡柱，环形卡柱与环形卡槽卡接固定，来将所述传声器固定于所述安装腔内。

8.如权利要求1所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传声器上部分通过外橡胶套与汽车保险杠上的开孔配合安装。

9.如权利要求1所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传声器底部和所述内置电路之间设置有用于吸收多余超声波的海绵块。

10.如权利要求1所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述超声波传感器配备有传感器安装支架，所述外壳上设置有卡柱，传感器安装支架上设置有卡槽，通过卡柱与卡槽卡接固定，使所述超声波传感器牢固安装固定于传感器安装支架，传感器安装支架固定于汽车保险杠上，从而使得所述超声波传感器安装固定于汽车保险杠上。

11.如权利要求5所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述接插件设置有接地线、电源线和通讯线。

12.如权利要求2所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述电源稳压滤波电路单元包括二极管D1、电解电容E1以及电容C1；系统主机或其它传感器向所述超声波传感器供电，电源通过二极管D1整流、电解电容E1滤除低频电源噪声，电容C1滤除高频电源噪声，来为其它电路提供稳定的电源。

13.如权利要求2所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述发射驱动电路单元包括电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R01、电阻R02，比较器U2B,P沟道场效应管Q1，N沟道场效应管Q2，电容C2以及中周变压器T；所述发射驱动电路单元72向所述传声器60反复施压并放电，来使其产生相应脉冲频率的超声波向外发射。

14.如权利要求2所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述回波放大电路单元包括电阻R03、电阻R04、电阻R05A、电阻R05、电阻R06、电阻R07、电阻R08,电容C2A、电容C3、电容C4、电容C5、电容C7，二极管D2B、二极管D2A,三极管Q3，运算放大器U1A和可调电阻VR。