[实用新型]声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置

说明书

本实用新型公开一种声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置，包括测量船和水下探测总成，水下探测总成包括代替压载器的光电拖体，光电拖体一端通过光电复合缆连接测量船，另一端设有声学拖体，光电拖体上设有集成式探测仪。本实用新型针对现有海洋探测缺乏声学光学融合的探测设备，同时光学探测距离不和调节、声学探测仪海底姿态不稳定、光电复合缆拉断后光学探测仪容易丢失的缺点，系统性提供一种声学光学融合探测，又能根据海底状态调节光学探测仪的高度，防止触底、还能自动上浮的声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置及方法。

技术领域

本实用新型属于海洋海底探测技术领域，特别涉及一种声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置。

背景技术

现有技术声学和光学探测一般分开使用，同时现有技术的声学探测采用压载器在下，声学探测仪在浮在上层的拖曳式探测方法，压载器一般使用比重较大的物体制成，现有技术在压载器仅仅具有一个作为压载的功能；声学探测完以后还需要进行光学探测，或者声学光学平行探测，现有技术缺乏一种融合声学和光学的探测方法，此外光学探测受到光学仪器的探测距离限制，越近越清楚，但是太近则容易触底，现有技术缺乏一种能够根据地形改变其高度的光学探测仪，再次，海洋探测系统还存在声学探测仪姿态不稳定，影响探测结果，光电复合缆被拉断后，昂贵的声学和光学探测仪极易丢失的缺点。

实用新型内容

本实用新型针对现有海洋探测缺乏声学光学融合的探测设备，同时光学探测距离不和调节、声学探测仪海底姿态不稳定、光电复合缆拉断后光学探测仪容易丢失的缺点，系统性提供一种声学光学融合探测，又能根据海底状态调节光学探测仪的高度，防止触底、还能自动上浮的声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置。

本实用新型采用的技术方案是，一种声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置，包括测量船和水下探测总成，上述水下探测总成包括代替压载器的光电拖体，上述光电拖体一端通过光电复合缆连接测量船，另一端设有声学拖体，上述光电拖体上设有集成式探测仪。

本实用新型提供的一种声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置进一步设置为，上述探测仪包括水下摄像机、高度计、磁力探测仪、地形探测仪、速度检测仪。

本实用新型提供的一种声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置进一步设置为，上述光电拖体上还设有配重块、控制器、第二GPS定位仪。

本实用新型提供的一种声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置进一步设置为，上述探测仪与上述光电拖体之间还设有升降机构。

本实用新型提供的一种声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置进一步设置为，上述升降机构包括拖缆和拖缆电机。

本实用新型提供的一种声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置进一步设置为，上述声学拖体上设有第一GPS定位仪，上述声学拖体的尾部还设有稳流器，上述稳流器包括前大后小的锥形导流筒，上述锥形导流筒与上述探测仪之间通过多根导流索相连。

本实用新型提供的一种声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置进一步设置为，上述光电拖体上设有自动上浮机构，上述自动上浮机构包括由弹性材质构成并可膨胀的球状外套，上述外套安装于上述光电拖体的顶部。

本实用新型提供的一种声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置进一步设置为，上述外套内设有可充气膨胀的气囊，上述气囊内设有点火器和装有高压气体的压力容器，上述点火器与控制器相连并由其控制。

一种声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测方法，上述方法步骤如下：

第一步，测量船抛放光电拖体；

第二步，光电拖体释放声学拖体；

第三步，光电拖体的高度计检测光电拖体与海底的高度，控制器将高度数据输送给升降机构和测量船；