[实用新型]一种书本包装机的包书机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及书本包装机的包书机构，尤其是指，能够根据书本包装数自动调节打包高度的书本包装机的包书机构，属于书本包装机械技术领域。

背景技术

近年来，随着经济社会的进步，人们对精神生活的追求也越来越高，加上国家对全民阅读的提倡，我国的图书出版量迅速增加，各图书印刷厂对书籍打包机械的需求也越来越多。

目前，我国各地印刷厂对书籍大部分采用传统包装机，这种包装机需要人工配合，工作强度大，包装质量不佳，生产效率低。近年来图书打包已向多样化、自动化方向发展，现有的机械式包装机机构复杂，包书步骤多，生产成本高，维修保养麻烦。部分印刷厂采用气动式书本打包机，但其存在工作噪音大、使用及维修困难，对工人身体健康有危害等问题。

公开号为CN105691713A的中国发明专利公开了一种预制袋包装机。解决了现有技术中预制袋包装机械占地面积大、物料不规整容易倒料、预制袋容易破袋、推料行程长、包装效果差、包装效率低等问题。但该预制袋包装机结构复杂，而且包装步骤多。

公告号为CN201020219110.4的实用新型专利公开了一种书本包装机，机台内设有送膜装置、传动机构及封口机构。该书本包装机将膜料压折呈袋体然后对书本进行封装。由于其内部零件较多，包装空间有限，只适合包装单个或数量较少书本，包装效率低，不适用大量的书本包装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供书本包装机的包书机构，自动化程度高且能根据包装数量调节包装空间和高度。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种书本包装机的包书机构，它包括一升降机构、对称安装在所述升降机构的左右方的两个横向运动机构、四个竖向运动机构和分别位于横向运动机构内侧的两个竖向固定板，所述四个竖向运动机构分成上下两组，每组包括两个，对称安装在升降机构前后方，所述升降机构、横向运动机构和竖向运动机构均由单片机控制。

在上述机构中，升降机构和两个竖向固定板的配合能够实现对书本左、右、下三面的包装；横向移动机构能够实现对书本上面、前后面的包装以及折角工序及封装工序。

作为进一步的改进，所述升降机构包括升降台、升降支架和控制升降支架的1号步进电机，

每一横向运动机构包括一组合板和一平板，所述组合板包括两个立板和固接在两个立板间的连接板，两个立板间的距离稍大于所述竖向固定板的宽度，每个立板的底部固设有胶刷，连接板的下方设有由步进电机驱动的双向丝杠，所述双向丝杠的左右两端分别安装一滑块，每一滑块分别与上方的连接板固接，当双向丝杠转动时，两个横向运动机构的组合板相向运动，所述平板位于组合板顶端，每个平板下方设有一个由步进电机控制的丝杠，所述丝杠上螺接有滑台，所述滑台与平板底部固接,当丝杠转动时，两个平台沿左右方向相向移动，

每个竖向运动机构包括一竖向移动板、一步进电机、一齿轮齿条配合机构和一斜齿轮副配合机构，所述竖向移动板的左右两侧设有导轨，所述齿轮齿条配合机构包括安装在竖向移动板外侧面的齿条，与齿条配合的齿轮，所述斜齿轮副配合机构包括安装在步进电机的转轴上的第一斜齿轮及与所述齿轮同轴安装的第二斜齿轮，在步进电机的驱动下，所述竖向移动板沿着导轨上下移动。

利用本实用新型对书本包装时，第一步，先在升降台上放上包装纸和要包装的书籍，压力传感器向单片机输入信号，单片机内部程序计时，单片机给1号步进电机发出指令，控制升降结构的升降台下降，包装纸随着升降台下降并在此过程中实现包装纸对书本左、右、下三面的包装；第二步，单片机给横向移动机构中的每个平板下方的步进电机发出指令，步进电机工作，使两个平板相向运动，平板将包装纸上边折叠完成对书本上表面的包装；第三步，上面一组竖向移动机构的步进电机在单片机的指令下工作，在斜齿轮副配合机构及齿轮齿条配合机构共同作用，两个竖向移动板同步上下移动，包装纸完成对书本上半部分前面、后面的包装；第四步，横向移动机构中组合板下方的步进电机在单片机的指令下工作，双向丝杠旋转，带动两个组合板相向运动，完成对书本下半部分的折角工序；第五步，组合板中每个立板底部的胶刷涂上胶水，在单片机的指令下步进电机工作，双向丝杠旋转方向，完成刷胶工序；第六步，下面一组竖向移动机构的步进电机在单片机的指令下工作，实现两个竖向移动板同步移动，由于纸上已被涂胶，所以两个竖向板向上移动的同时也实现了对书本的封装。单片机的计时时间到，各个电机回到初始位置，包装结束。