[实用新型]一种书本包装机的包书机构

权利要求书

1.一种书本包装机的包书机构，其特征在于：它包括一升降机构(3)、对称安装在所述升降机构的左右方的两个横向运动机构(1)、四个竖向运动机构(2)和分别位于横向运动机构内侧的两个竖向固定板(30)，所述四个竖向运动机构分成上下两组，每组包括两个，对称安装在升降机构前后方，所述升降机构、横向运动机构和竖向运动机构均由单片机(5)控制。

2.根据权利要求1所述的书本包装机的包书机构，其特征在于：

所述升降机构包括升降台(31)、升降支架(32)和控制升降支架的1号步进电机(33)，

每一横向运动机构包括一组合板(11)和一平板(12)，所述组合板包括两个立板(111)和固接在两个立板间的连接板(112)，两个立板间的距离稍大于所述竖向固定板的宽度，每个立板的底部固设有胶刷(13)，连接板的下方设有由步进电机(A)驱动的双向丝杠(15)，所述双向丝杠的左右两端分别安装一滑块(16)，每一滑块分别与上方的连接板固接，当双向丝杠转动时，两个横向运动机构的组合板相向运动，所述平板位于组合板顶端，每个平板下方设有一个由步进电机控制的丝杠(17)，所述丝杠上螺接有滑台(18)，所述滑台与平板底部固接,当丝杠转动时，两个平台沿左右方向相向移动，

每个竖向运动机构包括一竖向移动板(21)、一步进电机(A)、一齿轮齿条配合机构和一斜齿轮副配合机构，所述竖向移动板的左右两侧设有导轨(22)，所述齿轮齿条配合机构包括安装在竖向移动板外侧面的齿条(23)，与齿条配合的齿轮(24)，所述斜齿轮副配合机构包括安装在步进电机的转轴上的第一斜齿轮(25)及与所述齿轮同轴安装的第二斜齿轮(26)，在步进电机的驱动下，所述竖向移动板沿着导轨上下移动。

3.根据权利要求2所述的书本包装机的包书机构，其特征在于：

所述升降台上安装有压力传感器(34)，所述压力传感器与单片机的输入端相连接。

4.根据权利要求2所述的书本包装机的包书机构，其特征在于：

所述导轨安装在支撑架(27)上。

5.根据权利要求2所述的书本包装机的包书机构，其特征在于：

上下两组竖向移动机构的竖向移动板的高度之和等于横向移动机构的高度。

6.根据权利要求2所述的书本包装机的包书机构，其特征在于：

所述升降支架为折叠式支架。