[实用新型]集装箱监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱监控技术领域，尤其涉及一种可以小型的可以实现低轨卫星通信的集装箱监控装置。

背景技术

随着集装箱运输行业越来越繁荣，对集装箱货物的全程实时监控需求日益增加，目前集装箱监控技术方案一般在感应层使用温度、湿度、门开关等传感器及GPS(全球定位系统)来获取箱内和位置信息，在传输层使用RFID(无线电射频识别)、wifi、蜂窝网络等来传输信息，在应用层开发网页或者APP(应用)来实时查看集装箱的各种状态信息。

然而，这种监控方案使用GPS来获取位置信息，由于是美国的卫星技术，极易导致信息的泄露。并且仅使用传统的蜂窝网通讯无法满足偏远和海上的通信，导致信号的盲区，所以需要引入卫星以便满足全球范围的通信。但是北斗卫星目前还不能实现全球覆盖，铱星系统已经衰落并且费用比较高，海事卫星属于同步定点卫星，如果设备的方位不对可能永远收不到信号，Orbcomm等低轨卫星的双向通信对天线非常敏感，由于天线无法做的特别小，应用到集装箱上存在终端过大的问题不利于便携。

因此，需要提供一种集装箱监控装置，以至少部分地解决上面提到的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型第一方面提供了一种集装箱监控装置，其包括：通信模块，所述通信模块至少包括蜂窝通信模块和低轨卫星通信模块；蜂窝天线，所述蜂窝通信模块与所述蜂窝天线耦合，以通过所述蜂窝天线发送和/或接收数据；微带卫星天线，所述低轨卫星通信模块与所述微带卫星天线耦合，以通过所述微带卫星天线发送和/或接收数据，以具备全球范围内的低轨卫星通信功能，所述微带卫星天线包括间隔设置的上下双层天线板，每个所述天线板上设置有用于进行卫星通信的调频天线，以实现对137-138MHz和147-150.0MH收发两个频段的覆盖；传感器单元，所述传感器单元用于监控集装箱的状态，所述传感器单元包括门磁传感器的开关部分，且当所述集装箱监控装置安装在集装箱前面板的凹槽中时，通过所述开关部分与安装在集装箱旋转臂上的门磁传感器的磁铁部分的相互作用来识别所述集装箱的开/关门动作；处理器，所述处理器配置为基于所述传感器单元的检测结果获得所述集装箱的包括门开/关的状态，并通过所述低轨卫星通信模块和所述微带卫星天线，或者通过所述蜂窝通信模块和所述蜂窝天线与远程控制端进行通信，以将所述集装箱的状态发送至远程控制端，从而实现对集装箱的远程监控。

示例性地，所述处理器配置为基于蜂窝通信网络的状态在所述蜂窝通信模块和所述低轨卫星通信模块之间切换，以在所述蜂窝通信网络状态良好时使用所述蜂窝通信模块通过所述蜂窝通信网络通信，在所述蜂窝通信网络状态不好时使用所述低轨卫星通信模块通过低轨卫星通信网络进行通信。

示例性地，还包括：定位模块，所述定位模块至少包括北斗定位模块和GPS定位模块；所述处理器配置为优先通过所述北斗定位模块获取定位信息，并且在通过所述北斗定位模块无法获取定位信息时通过所述GPS定位模块获取定位信息。

示例性地，所述传感器单元还包括加速度传感器；所述处理器配置为基于所述加速度传感器的检测结果判断集装箱的状态并基于判断结果进行相应操作。

示例性地，还包括：扩展接口，所述扩展接口配置为与外部装置进行连接或通信，且所述扩展接口至少配置为与空重载传感器进行通信；所述处理器配置为基于所述空重载传感器的检测结果判断集装箱处于空载或重载状态，并在确定所述集装箱处于空载时向后台/远端控制端发送指示集装箱处于空载的通知。

示例性地，所述空重载传感器为超声波传感器，所述处理器基于所述超声波传感器的检测结果判断所述集装箱是否有货物，并在确定所述集装箱内无货物时向后台/远端控制端发送指示所述集装箱处于空载状态的通知。

示例性地，还包括：底板，所述底板为用于接地的金属板，且所述底板上设置有固定柱；壳体，在所述壳体内设置有电路板，所述通信模块、定位模块和处理器设置在所述电路板上；所述壳体设置在所述底板上，所述电路板设置在所述固定柱之上，并且与所述底板间隔一定距离。

示例性地，所述天线板设置在所述固定柱上，并且两个所述天线板彼此间隔一定距离，所述调频天线通过所述固定柱与所述底板接地。