[实用新型]一种可调式扶手自动装配工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装配及自动化技术领域，具体的讲是一种可调式扶手自动装配工装。

背景技术

现有的扶手装配工装大都是人力为主，以简单工装辅助来完成。其主要流程为：操作员前期样件准备，样件在工装放置面准确摆放，操作工装，产品检验，后续工序。

人工操作具有很大的误差，从而容易出现报废品，同时长时间的工作也容易对工人的身体造成负担。

为此设计一种可以减少人工劳动强度、实现高效率生产的机械化集成式可调式扶手自动装配工装是十分有必要的。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种可以减少人工劳动强度、实现高效率生产的机械化集成式可调式扶手自动装配工装。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种可调式扶手自动装配工装，包括工作台、轴套装配机构、振动盘、螺丝导管，其特征在于：工作台的上方设有导轨，导轨上连接设有支撑架，支撑架的中央设有轴套装配机构，轴套装配机构的两侧分别连接有伺服电机，支撑架的两侧分别连接有主气缸，主气缸采用连接杆与轴套装配机构相连，主气缸的下方设有打螺丝气缸，打螺丝气缸采用另一连接杆与轴套装配机构相连，轴套装配机构的后方的两侧分别设有左振动盘与右振动盘，轴套装配机构的两侧设有分别设有滑块导轨，滑块导轨上设有滑块，滑块导轨的后方设有螺丝上料气缸，螺丝上料气缸与滑块的后方相连，滑块的上方设有滑块限位机构，所述滑块分为左滑块与右滑块，左滑块与右滑块的上方均设有检测器，左滑块与左螺丝导管的一端相连，左螺丝导管的另一端与左振动盘相连，右滑块与右螺丝导管的一端相连，右螺丝导管的另一端与右振动盘相对应，工作台的前方设有控制开关。

所述轴套装配机构包括机架、下胎模、上胎模、副气缸，机架的上方固定有副气缸，副气缸采用连接导柱与上胎模上表面的中央相固定，上胎模上表面中央的两侧分别与导柱的底端相固定，导柱的顶端与机架上方贯穿固定，上胎模的下方设有下胎模，机架内侧对应上胎模、下胎模交接位置的表面设有定位机构，定位机构的下方设有限位机构。

所述下胎模内部设有内六角扳手，内六角扳手与伺服电机相连。

所述支撑架的一侧设有光电开关与千分尺。

本实用新型与现有技术相比，自动化程度极高，可以实现扶手轴套装配，止动臂轴销装配，螺丝自动调位及上料，锁紧螺丝装配，螺丝漏装检验等多个工序在一台工装上同步完成目标，有效减少人工劳动强度，实现生产效率和生产节奏大大提高，而且能实现螺丝装配不到位和漏装的在线监测和报警功能，确保产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中轴套装配机构的结构示意图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1~3，本实用新型设计了一种可调式扶手自动装配工装，包括工作台、轴套装配机构、振动盘、螺丝导管，工作台1的上方设有导轨9，导轨9上连接设有支撑架11，支撑架11的中央设有轴套装配机构10，轴套装配机构10的两侧分别连接有伺服电机5，支撑架11的两侧分别连接有主气缸3，主气缸3采用连接杆与轴套装配机构10相连，主气缸3的下方设有打螺丝气缸2，打螺丝气缸2采用另一连接杆与轴套装配机构10相连，轴套装配机构10的后方的两侧分别设有左振动盘15与右振动盘4，轴套装配机构10的两侧设有分别设有滑块导轨6，滑块导轨6上设有滑块7，滑块导轨6的后方设有螺丝上料气缸13，螺丝上料气缸13与滑块7的后方相连，滑块7的上方设有滑块限位机构18，所述滑块7分为左滑块与右滑块，左滑块与右滑块的上方均设有检测器8，左滑块与左螺丝导管16的一端相连，左螺丝导管16的另一端与左振动盘15相连，右滑块与右螺丝导管17的一端相连，右螺丝导管17的另一端与右振动盘4相对应，工作台1的前方设有控制开关12。

本实用新型中轴套装配机构10包括机架10-1、下胎模10-5、上胎模10-3、副气缸10-2，机架10-1的上方固定有副气缸10-2，副气缸10-2采用连接导柱10-4与上胎模10-3上表面的中央相固定，上胎模10-3上表面中央的两侧分别与导柱10-4的底端相固定，导柱10-4的顶端与机架10-1上方贯穿固定，上胎模10-3的下方设有下胎模10-5，机架10-1内侧对应上胎模10-3、下胎模10-5交接位置的表面设有定位机构10-6，定位机构10-6的下方设有限位机构10-7。

本实用新型中下胎模10-5内部设有内六角扳手，内六角扳手与伺服电机5相连。