[实用新型]随动同步器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同步机构，特别是一种随动同步器。

背景技术

在自动设备中，经常会遇到对工件或工装或相关的部件进行抬起或落下的动作，由于一般负载较大，导致这些结构有时会比较庞大，或者有偏重现象，从而造成在抬起或落下过程中无法保持整个面同步运行，出现偏膀、扭曲、爬行等问题。究其原因，是这些机构的导向部分总是会有一定的间隙，或者刚性上无法满足偏重的需求。因此必然会有相距较远的点之间不同步的问题产生。由此可以看出，要解决不同步的问题，势必提高导向结构的精度和刚性，以尽量减小导向间隙，减小结构整体变形量，但是这样一来，也势必大大增加成本，也会使结构变大、变得更笨重。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低、安装方便、性能可靠的随动同步器，克服现有技术的不足。

本实用新型的随动同步器，包括支撑在基础和位于基础上方的负载之间的两个抬起缸，基础和负载之间设有两组导向机构，在负载的两端与下方基础之间设有两组同步机构，其中一组同步机构包括固定在基础上的支架，在支架上通过第一转轴转动连接有摆臂，摆臂的一侧通过第二转轴与下连接件转动连接，调节杆的一端与下连接件螺纹连接，调节杆的另一端与上连接件螺纹连接，上连接件通过第三转轴与上支撑板转动连接，上支撑板固定在负载的下面，连动杆的一端与摆臂的另一侧通过球面关节轴承转动连接，连动杆的另一端连接有另一组相同结构的同步机构。

所述的导向机构包括下端与基础固定连接的导向杆，在负载上固定有与导向杆相配的导套，导向机构设在每个抬起缸的外侧。

本实用新型的随动同步器，两个支架安装在一个基础上，可通过圆柱销定位。两个支架上的摆臂通过连动杆连接，两个摆臂的另一侧通过调节杆与上支撑板相连，而上支撑板安装在需要控制同步的负载上（如抬起辊道）。这种结构十分简单，连动杆采用球面关节轴承连接，可以十分方便的进行调节，而且在使用中根据需要还可以多个同步器并联，实现更大范围内的同步运动。结构简单，成本低廉，安装方便，易于调整，在结构通用化之后，可以适应更多的场合，可以并联多个同步点，从而实现大面积的同步运动。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：本实用新型的随动同步器，包括支撑在基础15和位于基础15上方的负载10之间的两个与液压控制装置或气动装置相接的抬起缸12，基础15和负载10之间设有两组导向机构，在负载10的两端与下方基础15之间设有两组同步机构。其中一组同步机构包括固定在基础15上的支架3，在支架3上通过第一转轴4转动连接有摆臂2，摆臂2的一侧通过第二转轴14与下连接件5转动连接，调节杆6的一端与下连接件5螺纹连接，调节杆6的另一端与上连接件7螺纹连接，上连接件7通过第三转轴9与上支撑板8转动连接，上支撑板8固定在负载10的下面。连动杆13的一端与摆臂2的另一侧通过球面关节轴承1转动连接。连动杆13的另一端连接有另一组相同结构的同步机构。

其中导向机构包括下端与基础15固定连接的导向杆11，在负载10上固定有与导向杆11相配的导套16。导向机构设在每个抬起缸12的外侧。

本实用新型的随动同步器，两个支架3安装在一个基础15上，可通过圆柱销定位。两个支架3上的摆臂2通过连动杆13连接，两个摆臂2的另一侧通过调节杆6与上支撑板8相连，而上支撑板8安装在需要控制同步的负载10上（如抬起辊道）。这种结构十分简单，连动杆13采用球面关节轴承1连接，可以十分方便的进行调节，而且在使用中根据需要还可以多个同步器并联，实现更大范围内的同步运动。结构简单，成本低廉，安装方便，易于调整，在结构通用化之后，可以适应更多的场合，可以并联多个同步点，从而实现大面积的同步运动。