[实用新型]一种带旋转出粮口的可折叠高位卸粮装置

说明书

技术领域

本实用新型属于联合收获机卸粮装置设计，具体涉及一种带旋转出粮口的可折叠高位卸粮装置。

背景技术

伴随着我国粮食总产量的增加，卸粮装置成了农民收获过程中不可或缺的一部分，是影响整机作业质量、效率和适应性的核心工作部件。我国市场上的收获机械大多采用传统的卸粮装置，通过人工操作搅龙移动到卡车上方。研究表明，传统的卸粮方式会给农业工作者带来诸多不便，尤其是近视患者在卸粮过程中无法准确判断搅龙移动的具体位置，所以说传统的卸粮方式存在很多不足之处。

目前，浙江大学在2015年申请了一种联合收割机高位卸粮及自动回位装置的专利，专利的申请号是201510307559.3，该专利实用新型的联合收割机高位卸粮及自动回位装置可自动回位，也可以急停，切换为手动回位，极大地缩短了操作时间，简化了操作过程，浙江工业大学在2015年申请了一种联合收割机高位卸粮一键回收自动控制的专利，专利的申请号是201520493437.3，该专利的主要实用新型点是在卸粮过程中可以一键回收卸粮筒，大大节省了农民的收获时间，但是，以上两个专利都存在两个问题，一个是卸粮过程中可能出现粮食堆放不均匀，从而加大农民的工作量，还有一个是出谷搅龙旋转过程中可能出现误操作，农民在卡车里面没办法准确无误的实现卸粮操作，所以需要一种可以同时满足卸粮口可均匀旋转和出谷搅龙可折叠两个条件的高位智能卸粮装置。

本专利针对制约中国大喂入量水稻联合收获机核心工作部件——卸粮装置的作业性能、效率和收获适应性的技术瓶颈，提出了一种高位智能卸粮装置，应用本专利技术的卸粮装置能根据作业过程中的作业质量自动调整各种工作参数，在提高生产效率的同时，将故障率控制在一定范围内，同时大大提高了整机的无故障工作时间。另外，本专利提出的高位智能卸粮装置可用于水稻、小麦、油菜、大豆等其他作物卸粮装置中，将在很大程度上推动我国收获机械行业的技术进步，为我国粮食安全提供理论、技术和装备保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对制约中国大喂入量联合收获机核心工作部件——卸粮装置的作业性能、效率和收获适应性的技术瓶颈，提供一种带旋转出粮口的可折叠高位卸粮装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种带旋转出粮口的可折叠高位卸粮装置，包括粮箱，所述粮箱上安装有垂直出谷搅龙，所述垂直出谷搅龙上安装有换向器，所述换向器驱动所述垂直出谷搅龙沿所述垂直出谷搅龙的轴心转动；所述垂直出谷搅龙的输出端与折叠出谷搅龙的输入端连通，所述垂直出谷搅龙与所述折叠出谷搅龙的连接处安装有第一抬升机构，所述第一抬升机构驱动所述折叠出谷搅龙实现对所述折叠出谷搅龙和所述垂直出谷搅龙之间夹角的调整；所述折叠出谷搅龙的输出端安装有折叠段，所述折叠段与旋转出粮口转动副连接。

上述方案中，所述折叠出谷搅龙和所述折叠段之间为铰链连接，所述折叠出谷搅龙和所述折叠段连接处安装有第二抬升机构，所述第二抬升机构驱动所述折叠段实现对所述折叠出谷搅龙和所述折叠段之间夹角的调整。

上述方案中，所述折叠段内部设有旋转轴，所述旋转轴上安装有搅龙叶片和垂直叶片，所述旋转出粮口的侧壁上开有出口，所述垂直叶片正对所述出口，所述旋转出粮口的外侧壁上固定安装有出粮口被动齿轮，出粮口驱动电机通过出粮口主动齿轮将动力传递给所述出粮口被动齿轮。

上述方案中，所述旋转轴上设有圆锥凸头，所述圆锥凸头与所述折叠出谷搅龙内绞龙轴上的凹槽相配合。

上述方案中，所述垂直出谷搅龙由垂直出谷搅龙弯头和垂直出谷搅龙外筒组成，所述换向器包括换向器主动齿轮、换向器被动齿轮和换向器安装座，所述换向器被动齿轮通过所述换向器安装座与所述垂直出谷搅龙外筒固定连接，所述换向器主动齿轮安装在安装板上，换向器驱动电机通过所述换向器主动齿轮将动力传递给所述换向器被动齿轮。

上述方案中，所述垂直出谷搅龙外筒的下端靠近所述换向器主动齿轮处安装有第一角度传感器。

上述方案中，所述第二抬升机构包括第二液压杆、第二液压缸和第二液压缸安装座，所述第二液压缸与所述第二液压缸安装座铰接，所述第二液压缸安装座焊接在折叠出谷搅龙上，所述第二液压杆与所述折叠段连接。

上述方案中，所述第二液压杆下方的折叠出谷搅龙上还安装有第二角度传感器。

上述方案中，所述第一抬升机构由第一液压杆、第一液压缸和第一液压支座组成，所述第一液压缸与所述第一液压支座铰接，所述第一液压支座焊接在所述垂直出谷搅龙弯头上，所述第一液压杆通过连接杆与所述折叠出谷搅龙连接。