[实用新型]一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置

权利要求书

1.一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置，其特征在于，包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；

所述连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环，所述内圆盘安装进固定法兰的定位孔中，所述内圆盘与固定法兰之间安装所述滚动轴承和减磨耐磨环；

所述链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条，所述环形链条固装在所述内圆盘上，所述主动链轮机构与环形链条外啮合，所述手动驱动锥齿轮机构与所述主动链轮机构连接；

所述摆动机构包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置、滑块、连杆、摆动轴、摆动主臂、转动手柄，所述线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置安装在所述摆动主臂上，滑块与其滚珠丝杠形成螺旋副，滑块与连杆、连杆与内圆盘上部支座结构均通过销轴实现铰接，所述摆动主臂与摆动轴与内圆盘通过轴承支撑结构形成铰链连接，以上结构共同形成一个以内圆盘为机架的曲柄导杆机构，其中滑块做主动部件，摆动主臂所在的导杆为执行构件。

2.根据权利要求1所述的反应釜清洗用定位伸缩臂装置，其特征在于，所述绳轮驱动伸缩臂机构包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂及绳轮组件，绳轮组件的绳轮盘车安装在摆动主臂上，绳轮组件的钢丝绳与第二节伸缩臂的前端连接。

3.根据权利要求2所述的反应釜清洗用定位伸缩臂装置，其特征在于，所述第一节伸缩臂、第二节伸缩臂及摆动主臂均为中空结构，高压水管道在中空其内部穿行。