[实用新型]望远镜镜筒、望远镜及无人机激光狙击系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机反制领域，特别是一种望远镜镜筒、望远镜及无人机激光狙击系统。

背景技术

无人机违规飞行会对国家公共安全、飞行安全甚至是空防安全构成威胁。比如，利用无人机进行偷拍和窃取信息，携带危害公共安全的物质，再比如，某机场出现无人机黑飞事件，导致大量航班被延误，产生了重大损失。

无人机激光狙击系统，是一种利用激光打击目标(无人机)的系统，激光单元产生的打击激光需要经过由各种光学镜组成的光学系统组件进行传输，并由望远镜系统发射出去。要准确打中目标，就需要对目标进行实时跟踪，而目标是随时都在移动的，且可以水平、俯仰各方向移动，因此，要求打击激光也要跟随目标的移动而移动，然而目前的望远镜无法满足此项要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种望远镜镜筒及望远镜，以及应用该望远镜的无人机激光狙击系统。

本实用新型要解决的第一个问题是，如何实现打击激光的光轴跟随目标移动而移动，为此，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一种望远镜镜筒，包括直管型的镜筒本体，所述镜筒本体的一侧设有通孔，所述通孔处连接有第一激光传输通道，所述第一激光传输通道通过所述通孔与镜筒本体连通。进一步地，所述第一激光传输通道设置有第一旋转部件，用于带动第一激光传输通道及镜筒本体旋转。

本实用新型要解决的第二个问题是，如何实现打击激光的光轴在水平方向和竖直方向的同时变化，为此，根据本实用新型实施例，所述第一激光传输通道的另一端连接有第二激光传输通道，且所述第一激光传输通道垂直于所述第二激光传输通道。进一步地，第二激光传输通道设置有第二旋转部件，用于带动第二激光传输通道、第一激光传输通道及镜筒本体旋转，且第一旋转部件的旋转轴垂直于第二旋转部件的旋转轴。

本实用新型要解决的第三个问题是，如何保障望远镜镜筒内激光传输环境的清洁，为此，根据本实用新型实施例，所述镜筒本体的激光输出端设置有光学窗口镜，所述光学窗口镜的法线与打击激光束的光轴优选具有夹角，该夹角大于0°且小于20°。

本实用新型实施例提供的望远镜，包括本实用新型实施例中任一方式的望远镜镜筒，还包括光学系统组件，设置于望远镜镜筒内，用于传输打击激光。

本实用新型实施例中提供的无人机激光狙击系统，包括：

激光单元，用于发射打击目标的打击激光；

本实用新型实施例中任一实施方式所述的望远镜，用于将打击激光发射出去。

根据本实用新型实施例，上述无人机狙击系统，还包括目标成像单元，所述光学系统组件包括至少一个目标跟踪执行元件，用于实时改变光束方向以跟踪目标，来自目标的跟踪光线入射至望远镜镜筒内，经光学系统组件传输后，在目标成像单元成像，实现目标跟踪。目标跟踪光路与激光发射光路共用一套光学系统，当目标被跟踪锁定后，沿相同路径对其发射激光进行打击，可以保障目标被准确击中，避免误伤第三方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过在镜筒本体的一侧设置第一激光传输通道，可以利用第一旋转部件带动第一激光传输通道及镜筒本体旋转，使得打击激光的光轴可以跟随目标的移动而相应移动，实现目标精准打击。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中所述一种结构的望远镜的示意图。

图2为本实用新型实施例1中所述另一种结构的望远镜的示意图。

图3为本实用新型实施例1中所述光学窗口镜在镜筒本体的激光输出端的安装示意图。

图4为本实用新型实施例2中所述无人机激光狙击系统的结构示意图。

图中标记说明

10-激光单元；20-目标成像单元；30-光学窗口镜；40-镜筒本体；50-水平轴；60-竖直轴；70-第二激光传输通道；80-底台箱体；90-第一激光传输通道；100-光学窗口镜的法线；311-望远镜主镜；312-望远镜次镜；313-45°反射镜；314-分光镜。

具体实施方式