[实用新型]一种自动翻转装置

权利要求书

1.一种自动翻转装置，其特征在于：包括机架、电机、传动机构、左升降组件、右升降组件、左夹爪机构、右夹爪机构，其中：

所述电机、传动机构分别安装在机架上，所述传动机构与电机相传动连接，且该传动机构上设有二个齿轮；

所述左升降组件、右升降组件分别安装在机架上，在左升降组件、右升降组件的底部分别设有与齿轮相啮合一起的齿条；

所述左夹爪机构、右夹爪机构分别包括夹爪组件、转动部件、左右移动部件，且所述转动部件与左右移动部件连接，所述夹爪组件安装在转动部件上；所述左夹爪机构的左右移动部件安装在左升降组件上，所述右夹爪机构的左右移动部件安装在右升降组件上，且所述左夹爪机构的夹爪组件与右夹爪机构的夹爪组件呈相对设置。

2.根据权利要求1所述自动翻转装置，其特征在于：所述传动机构包括二个传动组件，所述各传动组件分别安装在机架上并位于电机的两侧，且各传动组件的其中一端分别与电机相传动连接，各传动组件的另一端分别设有所述的齿轮。

3.根据权利要求1所述自动翻转装置，其特征在于：所述左升降组件、右升降组件之间连接有一连杆。

4.根据权利要求1所述自动翻转装置，其特征在于：所述左升降组件、右升降组件分别包括导柱、导套、上安装板、下安装板、齿条，所述导套安装在机架上，所述导柱穿置在导套上，所述下安装板安装在导柱的底部，所述齿条安装在下安装板上，所述上安装板安装在导柱的顶部，所述左夹爪机构的左右移动部件安装在左升降组件的上安装板上，所述右夹爪机构的左右移动部件安装在右升降组件的上安装板上。

5.根据权利要求1所述自动翻转装置，其特征在于：所述夹爪组件包括有上夹爪、下夹爪，所述上夹爪、下夹爪分别安装在转动部件上，在上夹爪上设有控制上夹爪、下夹爪开合的气缸。