[实用新型]一种矩形顶管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及掘进技术领域，尤其涉及一种矩形顶管机。

背景技术

随着国内地下工程的发展，目前地铁出入口人行通道和街道地下人行通道越来越多的采用盾构顶管机进行施工。由于矩形断面比圆形断面的有效使用面积大20％左右，盾构顶管机采用矩形断面的矩形顶管机使得隧道利用空间更加合理，且经济，但矩形顶管机相比圆形顶管机更难控制姿态，其在掘进过程中极易偏离预定轨迹，因此，对矩形顶管机进行快速有效的纠偏是矩形顶管机技术广泛应用的关键。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现矩形顶管机纠偏调向功能，保证顶管机按预定路线掘进的矩形顶管机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种矩形顶管机，包括中盾、尾盾及用于推动盾体掘进的推进组件，还包括用于保证中盾能够相对尾盾水平和垂直摆动的四组铰接组件，所述四组铰接组件分设于所述盾体矩形截面的四边，每组所述铰接组件通过各自独立的驱动机构进行驱动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述铰接组件包括铰接油缸、铰接轴、关节轴承及两铰接座，两所述铰接座分设于所述中盾和尾盾上，所述铰接油缸的两端通过铰接轴铰接于对应一侧的铰接座上，所述关节轴承套设于所述铰接轴上。

所述铰接座为U形铰接座，所述关节轴承设于所述U形铰接座的开口内侧。

所述中盾能够相对尾盾垂直摆动±1°，所述中盾能够相对尾盾水平摆动±0.6°。

每组所述铰接组件的铰接油缸至少为两个，多个所述铰接油缸沿盾体矩形截面的一边间隔布置。

每组所述铰接组件的其中一铰接油缸设置有第一行程传感器。

矩形顶管机还包括用于向盾体注入泥浆调整掘进角度的注浆孔，所述中盾底部的左右两侧至少设置一个注浆孔。

所述推进组件为三组，三组所述推进组件分设于矩形顶管机管片的两侧边及底边，每组所述推进组件通过各自独立的驱动机构进行驱动。

所述推进组件包括多个推进油缸，每组所述推进组件的其中一推进油缸设置有第二行程传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型在中盾与尾盾之间设置四组铰接组件，四组铰接组件设于盾体矩形截面的四边，且通过各自独立的驱动机构进行驱动，分别控制各铰接组件的伸缩量，使得中盾能够相对尾盾水平和垂直摆动，实现了矩形顶管机的纠偏调向功能。

本实用新型进一步在中盾底部的左右两侧设置有注浆孔，通过向两侧或一侧的注浆孔注入膨润土泥浆使得顶管机朝不同方向抬起，进而控制矩形顶管机的姿态调整，实现纠偏调向；本实用新型的每组推进组件进一步通过各自独立的驱动机构进行驱动，以分别控制每组推进组件的伸缩量，实现了矩形顶管机的姿态调整及纠偏调向，且每组推进组件设置一行程传感器，推进组件可根据行程传感器的检测信号实时调整伸缩量，保证顶管机按预定路线掘进。本实用新型采用铰接组件、泥浆注入注浆孔、推进组件三种方式进行调向纠偏，三种方法可单独使用也可协调工作，其进一步提高了矩形顶管机的纠偏能力，保证了矩形顶管机按照预定路线掘进。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型铰接组件的位置关系示意图。

图3是本实用新型铰接组件的结构示意图。

图4是图3的A-A截面的部分剖视图。

图5是本实用新型推进组件的位置关系示意图。

图中各标号表示：

1、刀盘；2、前盾；3、中盾；4、铰接组件；41、铰接油缸；42、铰接轴；43、关节轴承；44、铰接座；45、第一行程传感器；5、尾盾；6、螺旋输送机；7、推进油缸；71、第二行程传感器；8、注浆孔。

具体实施方式

下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。