[实用新型]一种矩形顶管机

权利要求书

1.一种矩形顶管机，包括中盾、尾盾及用于推动盾体掘进的推进组件，其特征在于，还包括用于保证中盾能够相对尾盾水平和垂直摆动的四组铰接组件，所述四组铰接组件分设于所述盾体矩形截面的四边，每组所述铰接组件通过各自独立的驱动机构进行驱动。

2.根据权利要求1所述的矩形顶管机，其特征在于，所述铰接组件包括铰接油缸、铰接轴、关节轴承及两铰接座，两所述铰接座分设于所述中盾和尾盾上，所述铰接油缸的两端通过铰接轴铰接于对应一侧的铰接座上，所述关节轴承套设于所述铰接轴上。

3.根据权利要求2所述的矩形顶管机，其特征在于，所述铰接座为U形铰接座，所述关节轴承设于所述U形铰接座的开口内侧。

4.根据权利要求3所述的矩形顶管机，其特征在于，所述中盾能够相对尾盾垂直摆动±1°，所述中盾能够相对尾盾水平摆动±0.6°。

5.根据权利要求1所述的矩形顶管机，其特征在于，每组所述铰接组件的铰接油缸至少为两个，多个所述铰接油缸沿盾体矩形截面的一边间隔布置。

6.根据权利要求5所述的矩形顶管机，其特征在于，每组所述铰接组件的其中一铰接油缸设置有第一行程传感器。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的矩形顶管机，其特征在于，还包括用于向盾体注入泥浆调整掘进角度的注浆孔，所述中盾底部的左右两侧至少设置一个注浆孔。

8.根据权利要求7所述的矩形顶管机，其特征在于，所述推进组件为三组，三组所述推进组件分设于矩形顶管机管片的两侧边及底边，每组所述推进组件通过各自独立的驱动机构进行驱动。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的矩形顶管机，其特征在于，所述推进组件为三组，三组所述推进组件分设于矩形顶管机管片的两侧边及底边，每组所述推进组件通过各自独立的驱动机构进行驱动。

10.根据权利要求9所述的矩形顶管机，其特征在于，所述推进组件包括多个推进油缸，每组所述推进组件的其中一推进油缸设置有第二行程传感器。