[实用新型]一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋

说明书

本实用新型公开了一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，属于助力鞋技术领域，包括鞋面、鞋底和鞋跟，鞋底由两鞋底组成，两鞋底之间通过铰接轴铰接，鞋底上设有支撑杆和连接件，连接件连接伸缩杆，伸缩杆与支撑杆之间通过铰接轴连接，伸缩杆上设有电磁铁、永久性磁铁和缓冲线圈，鞋面内设有鞋内压力传感器、单片机和稳压电源，鞋跟内设有蓝牙模块、电源、电磁铁控制模块和缓冲电路，缓冲电路由二极管、电阻和控制开关组成。本实用新型通过压力传感器实时监测脚部用力情况，改变鞋底电磁铁磁力大小，提供不同助力，减轻脚踝的压力，通过蓝牙模块与手机APP相连，观看行走步数和走路姿态分析数据，根据个人喜好调节助力大小。

技术领域

本实用新型涉及一种电助力鞋，特别是涉及一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，属于助力鞋技术领域。

背景技术

人在行走时大部分能量消耗是无用功，人体的行走可以大致分为三个部分，包括脚趾接触地面阶段、全脚掌接触地面阶段和脚离地阶段，其中人体在行走过程中的，脚趾接触地面阶段和脚离地阶段做功主要是使脚竖直运动，是行走过程中的无用功，而人体行走的大部分损耗都是在这两个阶段，脚的抬起与落下，现在市面上的助力鞋为纯机械助力，对于一些脚踝受过伤及抬脚有困难的人助力效果却不理想。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，用于解决现有技术中助力鞋对于一些脚踝受过伤及抬脚有困难的人助力效果却不理想的问题。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，包括鞋面、鞋底和鞋跟，所述鞋面和所述鞋跟设置在所述鞋底上，所述鞋底由第一鞋底和第二鞋底组成，所述第一鞋底与所述第二鞋底之间通过第一铰接轴铰接，所述第一鞋底上设有支撑杆，所述第二鞋底上设有连接件，所述连接件连接伸缩杆，所述伸缩杆与所述支撑杆之间通过第二铰接轴连接，所述第二铰接轴设置在所述鞋面的底部，所述伸缩杆上设有电磁铁、永久性磁铁和缓冲线圈，所述鞋面内设有鞋内压力传感器、单片机和稳压电源，所述鞋跟内设有蓝牙模块、电源、电磁铁控制模块和缓冲电路，所述缓冲电路由二极管、电阻和控制开关组成。

优选的方案是，所述第一鞋底和所述第二鞋底的底部均设有多个防滑底座。

在上述任一方案中优选的是，所述鞋面上设有多个发光LED。

在上述任一方案中优选的是，所述发光LED和所述缓冲线圈均设置在所述缓冲电路内，所述缓冲线圈分别与所述二极管和所述控制开关电连接，所述发光LED分别与所述二极管和所述电阻电连接。

在上述任一方案中优选的是，所述鞋内压力传感器与所述单片机电连接，所述单片机分别与所述稳压电源和所述电磁铁控制模块电连接，所述稳压电源与所述电源电连接。

在上述任一方案中优选的是，所述单片机的通讯接口与所述蓝牙模块通信连接。

在上述任一方案中优选的是，所述蓝牙模块与用户移动终端连接，所述用户移动终端为手机或平板电脑。

在上述任一方案中优选的是，所述鞋内压力传感器为薄膜压力传感器矩阵，所述薄膜压力传感器矩阵用于实时监测脚部用力数据，并将脚部用力数据传送给所述电磁铁控制模块，所述单片机通过所述薄膜压力传感器矩阵的数据对人体的行走姿态进行分析，控制所述电磁铁通过的电流，进而控制所述电磁铁的磁力。

在上述任一方案中优选的是，所述薄膜压力传感器矩阵由十六个偏聚氟乙烯高分子压力传感器组成。