[实用新型]一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋

权利要求书

1.一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，包括鞋面(1)、鞋底和鞋跟(4)，所述鞋面(1)和所述鞋跟(4)设置在所述鞋底上，其特征在于：所述鞋底由第一鞋底(2)和第二鞋底(3)组成，所述第一鞋底(2)与所述第二鞋底(3)之间通过第一铰接轴(13)铰接，所述第一鞋底(2)上设有支撑杆(7)，所述第二鞋底(3)上设有连接件(14)，所述连接件(14)连接伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)与所述支撑杆(7)之间通过第二铰接轴(9)连接，所述第二铰接轴(9)设置在所述鞋面(1)的底部，所述伸缩杆(8)上设有电磁铁(10)、永久性磁铁(11)和缓冲线圈(12)，所述鞋面(1)内设有鞋内压力传感器(15)、单片机(16)和稳压电源(17)，所述鞋跟(4)内设有蓝牙模块(18)、电源(19)、电磁铁控制模块(20)和缓冲电路，所述缓冲电路由二极管(21)、电阻(23)和控制开关(24)组成。

2.根据权利要求1所述的一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，其特征在于：所述第一鞋底(2)和所述第二鞋底(3)的底部均设有多个防滑底座(5)。

3.根据权利要求1所述的一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，其特征在于：所述鞋面(1)上设有多个发光LED(6)。

4.根据权利要求3所述的一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，其特征在于：所述发光LED(6)和所述缓冲线圈(12)均设置在所述缓冲电路内，所述缓冲线圈(12)分别与所述二极管(21)和所述控制开关(24)电连接，所述发光LED(6)分别与所述二极管(21)和所述电阻(23)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，其特征在于：所述鞋内压力传感器(15)与所述单片机(16)电连接，所述单片机(16)分别与所述稳压电源(17)和所述电磁铁控制模块(20)电连接，所述稳压电源(17)与所述电源(19)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，其特征在于：所述单片机(16)的通讯接口与所述蓝牙模块(18)通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，其特征在于：所述蓝牙模块(18)与用户移动终端连接，所述用户移动终端为手机或平板电脑。

8.根据权利要求3所述的一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，其特征在于：所述鞋内压力传感器(15)为薄膜压力传感器矩阵，所述薄膜压力传感器矩阵用于实时监测脚部用力数据，并将脚部用力数据传送给所述电磁铁控制模块(20)，所述单片机(16)通过所述薄膜压力传感器矩阵的数据对人体的行走姿态进行分析，控制所述电磁铁(10)通过的电流，进而控制所述电磁铁(10)的磁力。

9.根据权利要求8所述的一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，其特征在于：所述薄膜压力传感器矩阵由十六个偏聚氟乙烯高分子压力传感器组成。

10.根据权利要求8所述的一种能够提供行走助力的智能型电助力鞋，其特征在于：所述单片机(16)为STM32单片机，所述STM32单片机对所述薄膜压力传感器矩阵采集的数据进行分析，判断人脚处于落脚或抬起状态；当人脚处于落脚状态时，所述控制开关(24)闭合，所述缓冲电路形成闭合回路，所述永久性磁铁(11)穿过所述缓冲线圈(12)形成闭合回路，产生阻尼效应，缓冲落脚的能量，并利用产生的能量点亮所述发光LED(6)；当人脚处于抬起状态时，所述控制开关(24)断开，所述缓冲电路处于断开状态，所述永久性磁铁(11)继续提供助力工作。