[实用新型]一种浸胶手套摘取装置

说明书

技术领域

一种浸胶手套摘取装置，属于手套生产设备技术领域。

背景技术

在劳保手套的生产过程中，浸胶重要的一步，浸胶指的是将生产的手套套在手模上，然后进行浸胶操作。在浸胶完成后，需要将手模上的手套摘下，从而完成手套的生产，在摘取过程中不能够对手套上的胶皮造成损坏。目前浸胶手套的摘取大多采用人工的方式摘取，摘取效率低，并且摘取成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够将手套从手模上摘下并使手套展平的浸胶手套摘取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该浸胶手套摘取装置，其特征在于：包括夹紧机构以及翻板机构，翻板机构设置在夹紧机构下侧，夹紧机构连接有推动其向远离手模方向移动的动力单元，夹紧机构上设有两个夹紧部并通过夹紧部将手套夹紧，动力单元推动夹紧机构移动将手套摘下并逐渐平铺在翻板机构上侧，翻板机构绕水平轴线翻转使手套水平下落。

优选的，所述的夹紧机构有两个，两个夹紧机构竖向间隔设置，每个所述的夹紧机构下侧均设有翻板机构。

优选的，所述的夹紧机构包括上夹板、下夹板以及夹紧单元，夹紧单元安装在上夹板上，夹紧单元的输出端与下夹板相连并带动其运动，并与上夹板相配合夹紧手套，上夹板和下夹板相对的侧面上设有弹性橡胶，形成夹紧部。

优选的，每个所述的翻板机构包括两个翻板以及翻转单元，两个翻板水平对接，翻转单元同时与两个翻板相连，并带动两个翻板同步向相反的方向翻转，手套落在两个翻板上展平，并由两个翻板之间落至翻板下部码沓。

优选的，所述的翻板机构的下侧设有手套输送带，手套输送带上间隔设有多个隔板，从而在手套输送带上形成多个隔仓，手套在隔仓内码沓。

优选的，所述的动力单元为步进电机，步进电机通过同步带带动夹紧机构移动。

优选的，所述的夹紧机构连接有对其导向的导向机构。

优选的，所述的导向机构包括导向轴，夹紧机构安装在摘取架上，摘取架上设有与导向轴相配合的导向孔，导向轴与夹紧机构相连并随夹紧机构同步移动。

优选的，还包括用于转运手套的机械手，机械手设置在翻板机构一侧，并将码沓好的手套转运至用于放置手套的周转箱内。

优选的，还包括用于输送周转箱的周转箱输送带，周转箱输送带设置在翻板机构一侧。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本浸胶手套摘取装置的夹紧机构与动力单元相配合，将手套从手模上摘下，取代了人工的摘取动作，摘取速度快，从而降低了手套生产的速度，降低了手套生产成本，摘下的手套落至翻板机构上，并从翻板机构上水平下落，能够避免下落的手套折叠，从而对后续的工位造成妨碍。

2、夹紧机构有两个，且两个夹紧机构下侧均设有翻板机构，两个夹紧机构交替工作，提高了摘取速度。

3、上夹板和下夹板上均设有软质的夹紧部，避免夹紧过程中对手套或者手模造成损坏。

4、手套在隔仓内码沓，使码沓更加整齐。

5、导向机构能够对夹紧机构的运动进行导向，避免摘取过程中对手模造成损坏。

附图说明

图1为浸胶手套摘取装置的主视示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为浸胶手套摘取装置的俯视示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图中：1、摘取机架 2、手套输送带 3、翻板机构 4、夹紧机构 5、机械手安装架 6、机械手 7、周转箱 8、周转箱输送带 9、下夹板 10、上夹板 11、夹紧气缸 12、导向轴 13、摘取架 14、轴承座 15、翻板机构安装架 16、传动轴 17、翻转轴 18、翻板 19、光电传感器。

具体实施方式

图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。