[实用新型]一种浸胶手套摘取装置

权利要求书

1.一种浸胶手套摘取装置，其特征在于：包括夹紧机构（4）以及翻板机构（3），翻板机构（3）设置在夹紧机构（4）下侧，夹紧机构（4）连接有推动其向远离手模方向移动的动力单元，夹紧机构（4）上设有两个夹紧部并通过夹紧部将手套夹紧，动力单元推动夹紧机构（4）移动将手套摘下并逐渐平铺在翻板机构（3）上侧，翻板机构（3）绕水平轴线翻转使手套水平下落。

2.根据权利要求1所述的浸胶手套摘取装置，其特征在于：所述的夹紧机构（4）有两个，两个夹紧机构（4）竖向间隔设置，每个所述的夹紧机构（4）下侧均设有翻板机构（3）。

3.根据权利要求1或2所述的浸胶手套摘取装置，其特征在于：所述的夹紧机构（4）包括上夹板（10）、下夹板（9）以及夹紧单元，夹紧单元安装在上夹板（10）上，夹紧单元的输出端与下夹板（9）相连并带动其运动，并与上夹板（10）相配合夹紧手套，上夹板（10）和下夹板（9）相对的侧面上设有弹性橡胶，形成夹紧部。

4.根据权利要求1或2所述的浸胶手套摘取装置，其特征在于：每个所述的翻板机构（3）包括两个翻板（18）以及翻转单元，两个翻板（18）水平对接，翻转单元同时与两个翻板（18）相连，并带动两个翻板（18）同步向相反的方向翻转，手套落在两个翻板（18）上展平，并由两个翻板（18）之间落至翻板（18）下部码沓。

5.根据权利要求1所述的浸胶手套摘取装置，其特征在于：所述的翻板机构（3）的下侧设有手套输送带（2），手套输送带（2）上间隔设有多个隔板，从而在手套输送带（2）上形成多个隔仓，手套在隔仓内码沓。

6.根据权利要求1所述的浸胶手套摘取装置，其特征在于：所述的动力单元为步进电机，步进电机通过同步带带动夹紧机构（4）移动。

7.根据权利要求1所述的浸胶手套摘取装置，其特征在于：所述的夹紧机构（4）连接有对其导向的导向机构。

8.根据权利要求7所述的浸胶手套摘取装置，其特征在于：所述的导向机构包括导向轴（12），夹紧机构（4）安装在摘取架（13）上，摘取架（13）上设有与导向轴（12）相配合的导向孔，导向轴（12）与夹紧机构（4）相连并随夹紧机构（4）同步移动。

9.根据权利要求1所述的浸胶手套摘取装置，其特征在于：还包括用于转运手套的机械手（6），机械手（6）设置在翻板机构（3）一侧，并将码沓好的手套转运至用于放置手套的周转箱（7）内。

10.根据权利要求9所述的浸胶手套摘取装置，其特征在于：还包括用于输送周转箱（7）的周转箱输送带（8），周转箱输送带（8）设置在翻板机构（3）一侧。