[实用新型]用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及的是机械投放装置，具体涉及的是用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置。

背景技术：

目前，在大多数针对高粘度液体介质内的数据参数测试中，由于高粘度液体的阻力，使得不同液位下，多点数据准确采集困难。

发明内容：

本实用新型的目的是提供用于高粘度液体中的多臂式全自动机械投放装置，这种用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置用于解决高粘度液体介质内的数据参数测试中，多点数据准确采集困难的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置包括步进式电动机、多臂式机械传动机构、第一节运动臂、第一关节、第一锁紧机构、第二节运动臂、第二关节、第二锁紧机构、第三节运动臂、第三关节、第三锁紧机构、检测单元旋转机构、检测单元，第一节运动臂与第二节运动臂通过第一关节连接，第一关节包括第一关节电机，第一关节电机为步进电机，第一关节电机驱动第二节运动臂旋转；第二节运动臂与第三节运动臂通过第二关节连接；检测单元旋转机构连接第三节运动臂，检测单元旋转机构连接检测单元；

多臂式机械传动机构包括第一行星齿轮减速器、中心锥齿轮、多个从动锥齿轮、多个传动杆、多个第二行星齿轮减速器、多个第一传动锥齿轮、多个第二传动锥齿轮，步进式电动机连接第一行星齿轮减速器，第一行星齿轮减速器连接中心锥齿轮，多个从动锥齿轮沿中心锥齿轮周向均匀设置，且每个从动锥齿轮均与中心锥齿轮啮合，每个从动锥齿轮连接一个传动杆，每个传动杆的另一端连接一个第二行星齿轮减速器，每个第二行星齿轮减速器连接一个第一传动锥齿轮，每个第一传动锥齿轮连接第二传动锥齿轮，每个第二传动锥齿轮连接一个第一节运动臂。

上述方案中步进式电动机外设置电机罩，中心锥齿轮及多个从动锥齿轮被封闭在齿轮罩内。

上述方案中第一锁紧机构设置于第一节运动臂与齿轮罩之间。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型可广泛应用于高粘度液体环境下的不同物理量采集、参数检测与监测，可根据需要设置多运动臂，实现不同液位下的多点精准投放，多点测试可获取更多有效的实验数据和参数，满足不同使用要求。

2、本实用新型将投放臂（即运动臂）采取多节分装式，投放臂中可用于信号传输线的穿入及装置的拆装与检修。同时设置锁紧机构，控制运动臂的打开，使运动臂终端固定在指定位置，实现精准布点。

3、本实用新型可通过自动控制系统，实现检测装置投放与回收的自动化。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中步进式电动机与多臂式机械传动机构的关系示意图；

图4是本实用新型中传动杆、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮的连接关系示意图；

图5是本实用新型中各运动臂关系示意图；

图6是本实用新型中锁紧机构示意图。

1步进式电动机， 2第一行星齿轮减速器， 3中心锥齿轮， 4从动锥齿轮， 5传动杆， 6第二行星齿轮减速器， 7第一传动锥齿轮，8第二传动锥齿轮， 9第一节运动臂，10第一关节，11第一锁紧机构，12第二节运动臂，13第二关节，14第三节运动臂， 16检测单元旋转机构，17检测单元，18电机罩，19齿轮罩，20投放杆连接孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

结合图1、图2、图3、图4、图5所示，这种用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置包括步进式电动机1、多臂式机械传动机构、第一节运动臂9、第一关节10、第一锁紧机构11、第二节运动臂12、第二关节13、第二锁紧机构、第三节运动臂14、第三关节、第三锁紧机构、检测单元旋转机构16、检测单元17，第一节运动臂9与第二节运动臂12通过第一关节10连接，第一关节10包括第一关节电机，第一关节电机为步进电机，第一关节电机驱动第二节运动臂12旋转；第二节运动臂12与第三节运动臂14通过第二关节13连接，各关节电机均采用步进电机，其驱动相应运动臂的驱动结构相同，控制相应各运动臂的展开程度；检测单元旋转机构16连接第三节运动臂14，检测单元旋转机构16连接检测单元17，检测单元17可以为传感器。