[实用新型]一种登机车

说明书

技术领域

本实用新型涉及登机车。

背景技术

登机车是接驳飞机的重要设备，登机车主要由底盘车和设置在底盘车上的舷梯组成，舷梯枢设在底盘车上，并配置有举升油缸来驱动舷梯相对底盘车旋转升降。通常在接驳飞机时，舷梯上的接机平台与机舱门保持对齐。在乘客上下飞机的过程中，飞机的承载发生变化，使得飞机的高度发生变化，这样会出现接机平台高度与机舱门的高度不匹配的现象，登机车需要进行相应的调整，使接机平台与机舱门保持对齐。

现有一种高度可调的登机车，其接机平台的高度调节是通过舷梯倾角变化来实现，但要保证舷梯踏板处于水面状态，舷梯的工作导轨及返回轨的相对位置等都要随倾角变化，这么多活动部分很难协调，舷梯的刚度和强度都不容易保证，舷梯的整体结构很复杂，加工成本也很高，使用也不方便，所以可行性并不大。还有一种登机车，其接机平台相对舷梯踏板的倾角可以调整，通过调节接机平台相对舷梯踏板的倾角来使接机平台的前端与机舱门对齐，但是当机舱门的高度变化较大时，接机平台相对舷梯踏板的倾角将变得很大，这样会对乘客的通行造成不便。

此外，对于登机车上的舷梯，其驱动系统的动力源多采用电机，电机连接减速器，并通过链条或者齿轮来驱动传动轮，传动轮带动舷梯的主轴旋转，最后通过传动带驱动舷梯踏板和扶手带移动。这种驱动系统，结构复杂且动力传动线路长而使其可靠性降低，由于体积和重量较大而使其安装布置不方便，而且这种驱动系统的零部件数量较多，后期的维护和保养较为不便，还需要储备很多的零部件以待维修更换。而多数的登机车，在底盘车上配置有液压系统来控制举升油缸的动作，如果舷梯上采用电机的驱动系统，则还需要配置与电机相适配的电气系统，这无疑会增大登机车的制造成本。此外，电机的调速很不方便，而且电机调速装置的成本也较高，这使得舷梯踏板的移动速度不便于调节。

一般的，在舷梯上设置有裙板，裙板位于舷梯踏板的两侧，因运动的需要，裙板与舷梯踏板之间具有一定的间隙，为了防止乘客在乘坐舷梯的过程中裤子或鞋子卷入舷梯踏板与裙板之间的缝隙，一般会在裙板上设置裙板刷和微动开关，裙板刷阻挡乘客靠近舷梯踏板的边缘，但是裙板刷无法检测裤子或鞋子是否已经卷入舷梯踏板与裙板之间的缝隙；对于微动开关，当裤子或鞋子等异物卡入舷梯踏板与裙板之间的缝隙后，对裙板产生挤压，当裙板的变形达到所设定的值时，将使微动开关动作，中止舷梯的运行，但是微动开关只能呈点状分布，无法连续检测。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便且成本较低的登机车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种登机车，包括底盘车、舷梯、举升装置、高度变动检测装置和控制系统。舷梯设置在底盘车上，所述舷梯上设置有用于对接机舱门的接机平台和用于驱动舷梯踏板移动的舷梯驱动总成。举升装置设置在底盘车上，所述举升装置可与一支撑面相抵接，所述举升装置可驱动底盘车相对支撑面升降以使接机平台与机舱门对齐。高度变动检测装置设置在接机平台上，所述高度变动检测装置用于检测飞机的高度变化。所述控制系统同时与所述举升装置和高度变动检测装置相连接。当飞机升降时，高度变动检测装置检测飞机的高度变化并将反馈信号输出至控制系统，控制系统进而控制举升装置动作以驱动底盘车升降。

优选的，所述高度变动检测装置包括支架、设置在支架上的第一滚轮和转动检测装置；接机平台对接机舱门时第一滚轮紧贴在飞机外壳上，当飞机升降时可带动第一滚轮转动，转动检测装置检测第一滚轮的转动角度并将反馈信号输出至控制系统，控制系统进而控制举升装置动作以驱动底盘车升降。

优选的，所述举升装置包括可收放的支腿以及用于驱动所述支腿收放的收放驱动机构，所述支腿设置在底盘车上并可与支撑面相抵接，支腿放下或收回时可驱动底盘车升降以使所述接机平台与机舱门对齐。

优选的，所述舷梯驱动总成包括安装座、液压驱动装置和传动装置。安装座设置在所述舷梯上；液压驱动装置设置在所述安装座上；传动装置与液压驱动装置相连接并可由液压驱动装置驱动而旋转。

优选的，所述传动装置上设置有与所述液压驱动装置向适配的容置空间，所述液压驱动装置部分或全部设置在所述容置空间内。

优选的，所述舷梯上设置有第一位移驱动机构，所述第一位移驱动机构与接机平台相连接并可驱动接机平台移动以使接机平台接近或远离飞机。