[实用新型]一种具有双稳态性能的可折展微创手术钳

说明书

本实用新型涉及医疗微创器械技术领域，尤其涉及一种具有双稳态性能的可折展微创手术钳,包括夹持主体单元，还包括手柄单元、钳端单元和牵引丝单元；所述手柄单元支撑所述夹持主体单元并导引其变形；所述钳端单元为手术钳提供平行夹持面；所述牵引丝单元包括两个部分，分别是夹紧控制线和放松控制线。本实用新型能够在手术钳夹持展开过程中实现双稳态性能，与传统手术钳相比，不需要克服传统铰链的摩擦力，从而降低了力损耗，提高了机械效益。

技术领域

本实用新型涉及医疗微创器械技术领域，尤其涉及一种具有双稳态性能的可折展微创手术钳。

背景技术

微创手术是通过微创器械和现代化数字诊疗设备进行的诊断和治疗操作，与传统外科手术相比，介入治疗具有出血少、创伤小、并发症少、安全可靠、术后恢复快等优点，微创手术正在被越来越多的医生和患者所采纳。手术钳是微创手术中非常重要的一类夹持工具，术者通过手术钳主要实现对组织的抓取、分离、移位、牵引等操作，手术钳通过仪器通道在闭合的状态下进入人体体内，在接近组织器官时张开进行夹持，手术钳性能的评价指标主要包括夹持力和摩擦力，过小的夹持力和摩擦力容易使组织滑脱手术钳，而过大的夹持力和摩擦力又会造成组织损伤，因此在设计手术钳时应遵循“夹而不滑，持而不伤”原则。

然而，传统手术钳采用由刚性构件靠运动副连接而成的微型机械结构，由于体表微小切口的限制，引起了手术钳零件的加工、装配以及由运动副引起摩擦、磨损、间隙等问题，这些问题均使手术钳的机械效益低、精度差、寿命减小、成本增加，且在体表直径要求更小微创手术中，仍难以获得直径尺寸与夹紧力均能符合要求的手术钳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种具有双稳态性能的可折展微创手术钳。

本实用新型的技术方案是一种具有双稳态性能的可折展微创手术钳,包括夹持主体单元，还包括手柄单元、钳端单元和牵引丝单元；所述手柄单元支撑所述夹持主体单元并导引其变形；所述钳端单元为手术钳提供平行夹持面；所述牵引丝单元包括两个部分，分别是夹紧控制线和放松控制线；

所述夹持主体单元由圆弧型薄壁壳构成，所述夹持主体单元由两条空间曲线折痕分成三段，分别为第一薄壁壳、中间薄壁壳和第二薄壁壳；所述第一薄壁壳和所述第二薄壁壳上均设置有连接点，所述中间薄壁壳上设置有穿孔，所述中间薄壁壳的两侧分别设置有导向板；

所述手柄单元为一体结构，主要由手柄和前端部构成，所述手柄中心设置有连通孔，所述前端部中间为空心结构，用以容纳所述中间薄壁壳结构发生双稳态变形所需要的空间，所述前端部的两侧设置有用于插入固定所述导向板的插槽口，所述前端部的顶部设置有改变牵引丝单元拉力方向的导向装置，所述导向装置上设置有导向孔；

所述夹紧控制线的走丝路径是分别从所述第一薄壁壳和所述第二薄壁壳上的连接点起始，且在所述第一薄壁壳和所述第二薄壁壳的背面固结，共同穿过所述导向孔、所述穿孔和所述连通孔合为一条且从所述手柄末端引出；

所述放松控制线的走丝路径是分别从所述第一薄壁壳和所述第二薄壁壳上的连接点起始，且在所述第一薄壁壳和所述第二薄壁壳的正面固结，共同穿过所述连通孔合为一条且从所述手柄末端引出。

所述钳端单元与所述夹持主体单元为一体结构或者粘接一起。

所述穿孔、所述连通孔和所述导向孔内部的中心线均重合。

所述导向装置由两个横放且并排紧靠的短圆柱构成，所述两个横放且并排紧靠的短圆柱的柱身上均设置有凹槽，在所述两个横放且并排紧靠的短圆柱的相交面上开设一导向孔，，为所述牵引丝单元的夹紧控制线提供导向通道，同时两个所述凹槽的外侧为所述牵引丝单元的夹紧控制线提供固定滑道。

所述导向装置由两个横放且并排紧靠的短圆柱构成，在所述两个横放且并排紧靠的短圆柱的柱身中部均开设有导向孔。

所述导向装置为连接柄。