[实用新型]一种智能化的三轴磁传感器标定系统有效
申请号: | 201720521803.0 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN206683655U | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 朱立超;罗志会;潘礼庆 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人: | 吴思高 |
地址: | 443002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 三轴磁 传感器 标定 系统 | ||
1.一种智能化的三轴磁传感器标定系统,包括磁屏蔽筒(1)、三轴亥姆赫兹线圈(2)、三轴无磁转台(3)、三轴高精度AMR传感器(4)、磁传感器夹具(5)、FPGA控制模块(6)、上位机(14),其特征在于:所述三轴亥姆赫兹线圈(2)集成在磁屏蔽筒(1)内,所述三轴高精度AMR传感器(4)和磁传感器夹具(5)安放在三轴无磁转台(3)的顶部,并且使三轴高精度AMR传感器(4)和磁传感器夹具(5)位于在三轴亥姆赫兹线圈(2)的中心位置;所述FPGA控制模块(6)包括三维线圈电源模块(7)、转台运动控制模块(8)、六通道A/D转换模块(9)、FPGA控制芯片(10)、电源转换模块(11)、时钟及复位模块(12)、串口通信模块(13);所述三轴高精度AMR传感器(4)和被测磁传感器各个轴的信号分别接入六通道A/D转换模块(9)的六个通道中;所述上位机(14)通过串口通信模块(13)和FPGA控制模块(6)相连接。
2.根据权利要求1 所述一种智能化的三轴磁传感器标定系统,其特征在于,所述磁屏蔽筒(1)的水平方向和东西方向平行。
3.根据权利要求1 所述一种智能化的三轴磁传感器标定系统,其特征在于,所述三轴高精度AMR传感器(4)测量得到磁场值,作为标定磁传感器的标准磁场。
4.根据权利要求1 所述一种智能化的三轴磁传感器标定系统,其特征在于,所述磁传感器夹具(5)把三轴高精度AMR传感器(4)和被测磁传感器固定在一起。
5.根据权利要求1 所述一种智能化的三轴磁传感器标定系统,其特征在于,所述磁传感器夹具(5)由无磁材料制成。
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