[实用新型]随动前托料机构以及折弯机

权利要求书

1.一种随动前托料机构，其特征在于，包括：

机架，包括依次设置的外层支架、中层支架和内层支架；

调节装置，所述调节装置包括水平调节机构和竖直调节机构，所述水平调节机构用于带动所述中层支架于所述外层支架内侧进行水平移动，所述竖直调节机构用于带动所述内层支架于所述中层支架内侧进行竖直移动；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述内层支架上，用于驱动随动托料板进行转动。

2.根据权利要求1所述的随动前托料机构，其特征在于，所述水平调节机包括：

水平调节手轮；

第一丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构与所述水平调节手轮连接，用于带动所述中层支架于所述外层支架内侧进行水平移动；

水平位置指示器，所述水平位置指示器与所述第一丝杠传动机构连接，用于显示水平方向的调节距离。

3.根据权利要求2所述的随动前托料机构，其特征在于，所述竖直调节机构包括：

竖直调节手轮；

第二丝杠传动机构，所述第二丝杠传动机构与所述竖直调节手轮连接，用于带动所述内层支架于所述中层支架内侧进行竖直移动；

竖直位置指示器，所述竖直位置指示器与所述第二丝杠传动机构连接，用于显示竖直方向的调节距离。

4.根据权利要求3所述的随动前托料机构，其特征在于，

所述第一丝杠传动机构与所述水平调节手轮之间、所述第一丝杠传动机构与水平位置指示器之间分别采用皮带传动；

所述第二丝杠传动机构与所述竖直调节手轮之间、所述第二丝杠传动机构与竖直位置指示器之间分别采用皮带传动。

5.根据权利要求1所述的随动前托料机构，其特征在于，所述驱动装置包括弧形推杆、伺服电机，主动轮和设置在所述内层支架上的从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过人字齿同步带进行连接；其中，所述弧形推杆的底端连接随动器，通过随动器上的皮带压板固定于所述人字齿同步带上，所述弧形推杆的顶端与所述随动托料板连接，所述伺服电机带动减速机驱动所述主动轮转动，并通过所述人字齿同步带带动所述弧形推杆绕所述随动托料板上的板料折弯过程中的旋转中心转动。

6.根据权利要求5所述的随动前托料机构，其特征在于，

所述中层支架的相对两侧与所述外层支架的相对两侧通过至少一对水平导轨进行连接；且所述中层支架的相对两侧与所述内层支架的相对两侧通过至少一对竖直导轨进行连接。

7.根据权利要求5所述的随动前托料机构，其特征在于，

所述弧形推杆包括第一弧形推杆和第二弧形推杆，所述第一弧形推杆和所述第二弧形推杆叠加设置，且所述第一弧形推杆的宽度为所述第二弧形推杆宽度的两倍；

所述主动轮包括用于驱动所述第一弧形推杆的第一主动轮和用于驱动所述第二弧形推杆的第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮分设在所述减速机的两侧，且所述第一主动轮的直径为所述第二主动轮直径的一半。

8.根据权利要求7所述的随动前托料机构，其特征在于，

所述从动轮包括设置在所述第一弧形推杆一侧的一对第一从动轮和设置在所述第二弧形推杆一侧的一对第二从动轮，且所述一对第一从动轮和所述一对第二从动轮相对设置，并与所述内层支架连接；

所述人字齿同步带包括第一人字齿同步带和第二人字齿同步带；

所述一对第一从动轮与所述第一主动轮通过第一人字齿同步带进行连接，所述一对第二从动轮与所述第二主动轮通过第二人字齿同步带进行连接。

9.根据权利要求7所述的随动前托料机构，其特征在于，

所述第一弧形推杆分别与两对第一导向轮配合，所述两对第一导向轮分设在所述第一弧形推杆的内弧和外弧处；

所述第二弧形推杆分别与两对第二导向轮配合，所述两对第二导向轮分设在所述第二弧形推杆的内弧和外弧处，且与所述第一弧形推杆连接。

10.一种折弯机，其特征在于，包括：折弯机工作台和如权利要求1-9中任一项所述的随动前托料机构；

所述外层支架与所述折弯机工作台之间通过一滑块导轨和调节轮进行连接；所述滑块导轨用于连接所述外层支架与所述折弯机工作台，并使所述外层支架沿所述折弯机工作台的长度方向移动；

所述调节轮用于调节所述外层支架与所述折弯机工作台之间的距离。