[实用新型]电动机转子与轴承的柔性装配机构

权利要求书

1.一种电动机转子与轴承的柔性装配机构，其特征在于，包括：工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装；

所述振动盘、供料机构、装配机构和工装固连于所述工作台上，所述振动盘的输出轨道连接到所述供料机构，所述供料机构将所述轴承输送至所述装配机构，所述装配机构将所述轴承输送至所述电动机转子上；所述装配机构位于所述供料机构的上部；

所述装配机构包括：进给气缸、滑动杆、立柱、一号支架、导向块、滑动底座、摆动头、芯轴、摆动体、直线导向块、摆动气缸、齿条、齿轮，所述一号支架固连于所述工作台，所述进给气缸的气缸体通过所述立柱固连于所述一号支架，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述滑动杆的一端；所述导向块固连于所述一号支架，所述滑动杆和导向块相配合，所述滑动杆一端固连有所述滑动底座；所述芯轴活动连接于所述滑动底座，所述摆动头、齿轮固连于所述芯轴，所述直线导向块、摆动气缸的气缸体固连于所述滑动底座，所述摆动气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条，所述齿条活动连接于所述导向块，所述齿条和齿轮相匹配；所述摆动头上设置有和所述轴承的外径相匹配的装配口；

所述供料机构包括：传送轨道、推杆、横走气缸、顶杆、上升气缸，所述横走气缸固连于所述传送轨道的一端，所述推杆固连于所述横走气缸的气动滑块；所述传送轨道的一端连接于所述振动盘的输出轨道，所述传送轨道的末端为所述轴承的中转位，在所述中转位的附近设置所述轴承的就绪位；在所述就绪位的下部固连有所述上升气缸，所述上升气缸的活塞杆的末端固连于所述顶杆，所述顶杆活动连接于所述就绪位。

2.根据权利要求1所述的电动机转子与轴承的柔性装配机构，其特征在于，在所述装配口的径向方向上固连有波珠螺丝，所述波珠螺丝的数量为三个并且均布于所述装配口的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的电动机转子与轴承的柔性装配机构，其特征在于，所述芯轴的中心轴线和所述滑动杆的中心轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的电动机转子与轴承的柔性装配机构，其特征在于，在所述滑动底座上固连有限位螺栓和阻尼器，所述限位螺栓、阻尼器和所述摆动体相匹配。

5.根据权利要求1所述的电动机转子与轴承的柔性装配机构，其特征在于，在所述装配口的径向方向上固连有传感器。

6.根据权利要求4所述的电动机转子与轴承的柔性装配机构，其特征在于，当所述进给气缸的活塞杆处于缩回状态，且所述摆动气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述装配口的中心轴线处于水平姿态，所述装配口和工装相匹配，所述装配口和位于所述工装上的所述电动机转子处于同轴布置；当所述进给气缸的活塞杆处于缩回状态，且所述摆动气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述装配口的中心轴线处于竖直姿态，所述装配口位于所述就绪位的正上方，所述装配口和就绪位相匹配。

7.根据权利要求6所述的电动机转子与轴承的柔性装配机构，其特征在于，当所述摆动气缸的活塞杆处于缩回状态，且所述进给气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述装配口到达所述电动机转子所在位置。

8.根据权利要求6所述的电动机转子与轴承的柔性装配机构，其特征在于，位于所述工装上的所述电动机转子和所述滑动杆保持同轴布置，所述电动机转子处于水平布置。