[实用新型]一种地面跟踪装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及位置跟踪技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于管道作业装置的地面跟踪装置、及一种基于该地面跟踪装置的地面跟踪系统。

背景技术

为了对管道进行定期检测、清污等作业，可以在管道内设置对应的管道作业装置。管道作业装置包括清管器、漏磁检测器等，其中，清管器用于清理管道，漏磁检测器用于检测管道内部缺陷。现有的用于管道作业装置的地面跟踪装置仅能够对产生相同信号的一类管道作业装置进行位置跟踪，如果需要对多种管道作业装置进行位置跟踪，则需要在地面配置与各自相适配的地面跟踪装置，这会增加投入成本，造成资源浪费，同时也增加了配置复杂度。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的是提供一种地面跟踪装置的新的技术方案，以能够支持对至少两种管道作业装置的位置跟踪。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种地面跟踪装置，其包括第一信号采集单元、第二信号采集单元、单片机、及远程无线通信模块；

所述第一信号采集单元被设置为用于采集第一管道作业装置产生的第一信号提供给所述单片机；

所述第二信号采集单元被设置为用于采集第二管道作业装置产生的第二信号提供给所述单片机；

所述远程无线通信模块与所述单片机连接，以接收所述单片机输出的信息，并对所述信息进行远程传输。

可选的是，所述第一信号为低频无线电信号，其中，所述低频无线电信号为20Hz至25Hz范围的无线电信号；所述第一信号采集单元包括：

接收天线，被设置为用于接收所述第一信号；以及，

放大滤波电路，所述放大滤波电路的输入端与所述接收天线连接，所述放大滤波电路的输出端与所述单片机连接。

可选的是，所述第一信号采集单元还包括用于输出边沿触发信号的信号整形电路，所述信号整形电路的输入端与所述放大滤波电路的输出端连接，所述信号整形电路的输出端与所述单片机连接。

可选的是，所述第二信号为磁信号，所述第二信号采集装置为磁传感器，所述磁传感器的输出端与所述单片机连接。

可选的是，所述地面跟踪装置还包括电源管理芯片、充电接口、及用于提供供电电源的充电电池，所述电源管理芯片具有电源输出电路和充电电路；所述充电电池经由所述电源输出电路提供供电电源，所述充电接口经由所述充电电路与所述充电电池连接。

可选的是，所述地面跟踪装置还包括显示单元，所述显示单元与所述单片机连接。

可选的是，所述地面跟踪装置还包括提示单元，所述提示单元与所述单片机连接；所述提示单元包括蜂鸣器、指示灯和振动器中的至少一种。

可选的是，所述地面跟踪装置还包括数据传输接口，所述数据传输接口与所述单片机连接。

根据本实用新型的第二方面，还提供了一种地面跟踪系统，其包括作为第一管道作业装置的清管器、远程终端、及根据本实用新型第一方面所述的地面跟踪装置；所述清管器包括第一信号发生单元，所述第一信号发生单元被设置为用于产生第一信号；所述远程终端被设置为用于接收通过所述地面跟踪装置的远程无线通信模块进行远程传输的信息。

根据本实用新型的第三方面，还提供了一种地面跟踪系统，其包括作为第二管道作业装置的漏磁检测器、远程终端、及根据本实用新型第一方面所述的地面跟踪装置；所述漏磁检测器包括磁信号发生单元，所述磁信号发生单元被设置为产生作为第二信号的磁信号；所述远程终端被设置为用于接收通过所述地面跟踪装置的远程无线通信模块进行远程传输的信息。

本实用新型的一个有益效果在于，本实用新型地面跟踪装置具有两种不同的信号采集单元，其能够分别与两种不同的管道作业装置组成地面跟踪系统，实现对应管道作业装置的位置跟踪。因此，本实用新型地面跟踪装置至少能够兼容两种不同类型的管道作业装置，有利于简化地面配置、节省成本。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为根据本实用新型地面跟踪装置的一种实施例的方框原理图；

图2为图1中第一信号采集单元的一种实施例的方框原理图；

图3为图1中第一信号采集单元的另一种实施例的方框原理图；

图4为根据本实用新型地面跟踪装置的外观结构示意图；

图5为根据本实用新型地面跟踪系统的一种实施例的方框原理图。

附图标记说明：