[实用新型]一种空心胶囊用全方位摄像检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空心胶囊检测装置，特别是一种空心胶囊用全方位摄像检测系统。

背景技术

随着药品需求的不断增加，药用的空心胶囊需求也随之增加，传统的依靠人工对胶囊进行检测的方式已经无法满足生产需求，因此胶囊生产企业开始使用自动化设备进行检测，即采用图像扫描仪对胶囊进行扫描，经过处理分析后将不合格的胶囊剔除。但是，现有的胶囊检测装置采用的是单个的图像扫描仪，只能对胶囊的某些部位进行成像扫描，无法全方位的对胶囊进行扫描检测，导致不合格的胶囊易混杂进合格的产品内，影响后续的使用。同时现有的图像扫描仪在进行扫描的过程中容易对多个胶囊同时进行扫描，这样就无法进行精确的定位，在剔除时就会容易误踢合格的胶囊。而且，现有的装置在进行剔除残次品的过程中，残次品极易落到输送轨道上，继续混入合格产品中，影响产品的合格率。因此，现有的技术存在着次品检出率低以及容易发生误踢等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种空心胶囊用全方位摄像检测系统。它具有提高次品检出率以及提高残次品剔除精确度的特点。

本实用新型的技术方案：一种空心胶囊用全方位摄像检测系统，包括胶囊储存桶，胶囊储存桶外设有胶囊输送轨道，胶囊输送轨道上方设有胶囊压轮，且胶囊压轮位于胶囊储存桶出料口的下方，胶囊压轮连接有旋转电机；所述的胶囊输送轨道上还依次设有红外成像组件和胶囊剔除机构，红外成像组件连接有图像处理器，图像处理器连接有显示屏和控制器，控制器与胶囊剔除机构相连；所述红外成像组件包括分别位于胶囊输送轨道两侧的第一红外成像仪和第三红外成像仪，红外成像组件还包括位于胶囊输送轨道上方的第二红外成像仪。

前述的一种空心胶囊用全方位摄像检测系统中，所述的第一红外成像仪、第二红外成像仪和第三红外成像仪上分别设置有补光灯。

前述的一种空心胶囊用全方位摄像检测系统中，所述胶囊输送轨道包括位于胶囊储存桶外侧面的环形轨道，环形轨道端部连接有直线轨道；所述环形轨道侧面设有弧形挡板，弧形挡板上设有通光孔，第一红外成像仪的位置与通光孔相对应；所述直线轨道侧面设有遮光板，遮光板上设有通孔，第三红外成像仪的位置与通孔相对应；所述第二红外成像仪位于直线轨道的上方，且第二红外成像仪的数量为两个。

前述的一种空心胶囊用全方位摄像检测系统中，所述胶囊压轮包括与旋转电机转轴相固定的压轮主体，压轮主体上设有多条环形卡槽。

前述的一种空心胶囊用全方位摄像检测系统中，所述胶囊剔除机构包括对称布置在胶囊输送轨道两侧的胶囊回收箱和吹气剔除结构；所述的吹气剔除结构包括固定在胶囊输送轨道侧面的气泵，气泵连接有电磁阀，电磁阀经输气管连接有喷嘴。

前述的一种空心胶囊用全方位摄像检测系统中，所述喷嘴与胶囊输送轨道之间的夹角为50--75度。

前述的一种空心胶囊用全方位摄像检测系统中，胶囊输送轨道上均匀布置有一组胶囊检测固定板，胶囊检测固定板上设有胶囊放置孔。

与现有技术相比，本实用新型通过在胶囊储存桶出料口的下方设置胶囊压轮，可以将胶囊方便快速精准的从出料口压入胶囊输送轨道上，实现胶囊的有序排列，方便对胶囊的固定和定位，便于后续检测，提高残次品剔除的精确度。通过在输送轨道上设置由第一、第二和第三红外成像仪构成的红外成像组件，第一和第三红外成像仪通过通孔对单排的胶囊进行成像扫描分析，第二红外成像仪从上往下对胶囊进行俯视扫描，对固定在胶囊输送轨道上的空心胶囊进行全方位的检测，实现对胶囊每个方位的精确扫描成像，极大的提高了胶囊残次品的检出率；同时配合胶囊输送轨道和胶囊剔除机构，可以精准的剔除不合格的胶囊，减少误踢现象的发生。综上所述，本实用新型具有提高次品检出率以及提高残次品剔除精确度的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制图。

附图中的标记说明：1-胶囊储存桶，2-胶囊输送轨道，3-胶囊检测固定板,4-控制器，5-胶囊放置孔，6-胶囊压轮，7-旋转电机，8-红外成像组件，9-胶囊剔除机构，10-图像处理器，11-显示屏，21-环形轨道，22-直线轨道，23-弧形挡板，24-通光孔，25-遮光板，26-通孔，81-第一红外成像仪，82-第二红外成像仪，83-第三红外成像仪，84-补光灯，61-压轮主体，62-环形卡槽，91-胶囊回收箱，92-吹气剔除结构，93-气泵，94-电磁阀，95-喷嘴。

具体实施方式