[实用新型]无人机智能控制系统

权利要求书

1.一种无人机智能控制系统，其特征在于，包括姿态控制器、第一单片机、电机驱动模块、传感模块、Zigbee无线通信模块、无线接收器、图像发射模块、云台控制器和摄像头，所述摄像头安装在云台上，所述云台安装在无人机上；

所述姿态控制器包括数字信号处理器、三轴微机械陀螺仪、三轴微机械加速度传感器和三轴磁阻传感器；所述数字信号处理器分别与所述第一单片机、三轴微机械陀螺仪、三轴微机械加速度传感器和三轴磁阻传感器连接通信；

所述电机驱动模块包括若干驱动电机和若干电机调速器；各驱动电机用于分别驱动所述无人机的各机翼转动，各电机调速器用于分别调节各驱动电机的转速；

所述传感模块包括光流传感器、GPS模块、气压计和超声波测距传感器，所述光流传感器、GPS模块、气压计和超声波测距传感器均与所述第一单片机连接通信；

所述Zigbee无线通信模块、无线接收器、云台控制器、图像发射模块和摄像头均与所述第一单片机连接通信；

所述无人机智能控制系统还包括与所述第一单片机连接通信、作为所述第一单片机的备份单片机的第二单片机；所述第二单片机分别与所述数字信号处理器、光流传感器、GPS模块、气压计、超声波测距传感器、Zigbee无线通信模块、无线接收器、云台控制器、图像发射模块和摄像头连接，用于检测所述第一单片机是否出现故障，并在检测到所述第一单片机出现故障时代替所述第一单片机与所述数字信号处理器、光流传感器、GPS模块、气压计、超声波测距传感器、Zigbee无线通信模块、无线接收器、云台控制器、图像发射模块和摄像头通信。

2.如权利要求1所述的无人机智能控制系统，其特征在于，所述第一单片机和第二单片机的型号均为STM32F407。

3.如权利要求1所述的无人机智能控制系统，其特征在于，还包括充电电池模块，所述充电电池模块与所述第一单片机和第二单片机连接，用于为所述第一单片机和第二单片机供电。