[实用新型]具有防倾倒功能的铝壳上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电芯生产机械自动化技术领域，特别是涉及一种具有防倾倒功能的铝壳上料装置。

背景技术

如图1所示，其为用于包裹电芯的铝壳10放置于流水线20上等待上料的示意图。由图1可以看到，为了尽可能增加流水线20的运载量，多个铝壳10彼此之间紧密排列成一排，紧密排列的多个铝壳10在流水线20的运输下到达指定位置，通过上料机械手夹取铝壳10进行转移。这样，便会产生一个问题，由于多个铝壳10彼此之间紧密排列，上料机械手在夹取其中一个铝壳进行上料时，会对旁边的一个铝壳产生影响，进而容易使得铝壳发生倾倒的现象，倾倒的铝壳会再进一步影响其它铝壳的正常上料，从而会电芯生产的顺利进行带来了阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有防倾倒功能的铝壳上料装置，防止流水线中多个彼此紧密排列的待上料铝壳发生倾倒现象，提高铝壳上料的稳定性，实现电芯的顺利生产。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有防倾倒功能的铝壳上料装置，用于对铝壳进行上料，包括铝壳运输流水线及与所述铝壳运输流水线配合的铝壳上料机械手；

所述铝壳运输流水线设有铝壳运输夹具，所述铝壳运输流水线具有进料端及出料端，所述出料端安装有第一防倾倒结构，所述第一防倾倒结构具有铝壳阻挡板，所述铝壳阻挡板上设有刷毛；

所述铝壳上料机械手包括：铝壳水平移动模组、铝壳竖直升降模组、铝壳上料夹爪，所述铝壳水平移动模组驱动所述铝壳竖直升降模组沿水平方向往复移动，所述铝壳竖直升降模组驱动所述铝壳上料夹爪沿竖直方向往复升降，所述铝壳上料夹爪处设有第二防倾倒结构，所述第二防倾倒结构为设有弹性件的压板结构。

在其中一个实施例中，所述铝壳水平移动模组为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述铝壳竖直升降模组为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。

在其中一个实施例中，所述铝壳运输流水线为直线形回转式流水线。

在其中一个实施例中，所述铝壳运输夹具的数量为多个，多个所述铝壳运输夹具沿所述铝壳运输流水线的流动方向依次间隔排布。

具有防倾倒功能的铝壳上料装置的工作原理如下：

多个铝壳彼此之间紧密排列成一排并放置于铝壳运输流水线的铝壳运输夹具中，铝壳在铝壳运输流水线的运输下由进料端到达出料端处；

当多个紧密排列的铝壳到达出料端的第一防倾倒结构时，多个紧密排列的铝壳的同一侧面与铝壳阻挡板抵持，此时，铝壳运输流水线停止向前运输，由于铝壳阻挡板上设有刷毛，多个紧密排列的铝壳的同一侧面会进一步陷入于刷毛当中，可知，刷毛的设置可以增加铝壳与铝壳阻挡板之间的摩擦力，不容易使得铝壳发生倾倒现象；

铝壳水平移动模组驱动铝壳竖直升降模组沿水平方向往复移动，铝壳竖直升降模组驱动铝壳上料夹爪沿竖直方向往复升降，铝壳上料夹爪夹取铝壳进行上料，由于铝壳上料夹爪处设有第二防倾倒结构，当铝壳上料夹爪夹取前一个铝壳的同时，压板在弹性件的配合下压住后一个铝壳，这样可以防止后一个铝壳发生倾倒现象。

本实用新型的具有防倾倒功能的铝壳上料装置，通过设置铝壳运输流水线及与铝壳运输流水线配合的铝壳上料机械手，在铝壳运输流水线设置第一防倾倒结构，在铝壳上料机械手设置第二防倾倒结构，对铝壳进行上料，防止流水线中多个彼此紧密排列的待上料铝壳发生倾倒现象，提高铝壳上料的稳定性，实现电芯的顺利生产。

附图说明

图1为用于包裹电芯的铝壳放置于流水线上等待上料的示意图；

图2为本实用新型一实施例的具有防倾倒功能的铝壳上料装置的铝壳运输流水线的结构图；

图3为图2所示的具有防倾倒功能的铝壳上料装置的铝壳上料机械手的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。