[实用新型]具有防倾倒功能的铝壳上料装置

权利要求书

1.一种具有防倾倒功能的铝壳上料装置，用于对铝壳进行上料，其特征在于，包括铝壳运输流水线及与所述铝壳运输流水线配合的铝壳上料机械手；

所述铝壳运输流水线设有铝壳运输夹具，所述铝壳运输流水线具有进料端及出料端，所述出料端安装有第一防倾倒结构，所述第一防倾倒结构具有铝壳阻挡板，所述铝壳阻挡板上设有刷毛；

所述铝壳上料机械手包括：铝壳水平移动模组、铝壳竖直升降模组、铝壳上料夹爪，所述铝壳水平移动模组驱动所述铝壳竖直升降模组沿水平方向往复移动，所述铝壳竖直升降模组驱动所述铝壳上料夹爪沿竖直方向往复升降，所述铝壳上料夹爪处设有第二防倾倒结构，所述第二防倾倒结构为设有弹性件的压板结构。

2.根据权利要求1所述的具有防倾倒功能的铝壳上料装置，其特征在于，所述铝壳水平移动模组为电机丝杆驱动结构。

3.根据权利要求1所述的具有防倾倒功能的铝壳上料装置，其特征在于，所述铝壳竖直升降模组为气缸结构。

4.根据权利要求1所述的具有防倾倒功能的铝壳上料装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的具有防倾倒功能的铝壳上料装置，其特征在于，所述铝壳运输流水线为直线形回转式流水线。

6.根据权利要求5所述的具有防倾倒功能的铝壳上料装置，其特征在于，所述铝壳运输夹具的数量为多个，多个所述铝壳运输夹具沿所述铝壳运输流水线的流动方向依次间隔排布。