[实用新型]一种鞋帮多头自动拉毛机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，涉及自动制鞋设备，具体是一种鞋帮多头自动拉毛机。

背景技术

常规的制鞋工艺需要在鞋帮粘接边缘进行拉毛处理，而后使其与鞋底相粘合形成整鞋，最终完成产品生产，拉毛工艺直接影响鞋帮与鞋底的粘接牢固性，对于鞋子的质量起到至关重要的作用。目前，多数制鞋生产厂家主要仍然依靠人工手持设备进行起毛加工，工艺自动化程度较低，对于人工的技术要求较高，劳动强度大，而且拉毛过程中容易造成粉尘飞扬，对于操作人员的健康不利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动加工、精确控制拉毛行程的鞋帮多头自动拉毛机。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种鞋帮多头自动拉毛机，其特征在于：包括机座、旋转工作台、工位旋转盘、鞋楦卡座、鞋楦、拉毛模板直线程轨道、拉毛模板组件以及拉毛机头组件，在机座上端另一侧中部安装有拉毛模板直线程轨道，该拉毛模板直线程轨道上限位滑动安装有拉毛模板组件，拉毛模板组件沿拉毛模板直线程轨道进行直线往复运动；在拉毛模板组件上方驱动有拉毛机头组件，拉毛机头组件由拉毛模板控制进行上下起伏动作；在拉毛机头组件对应的加工位置设置有多工位鞋楦驱动机构。

而且，所述多工位鞋楦驱动机构为转盘式鞋楦驱动机构，具体结构为：机座上端一侧中部安装有旋转工作台，在旋转工作台径向均布安装有多个工位旋转盘，在每个工位旋转盘上端均固装有一鞋楦卡座，鞋楦卡座用于限位卡装鞋楦并且驱动鞋楦进行转动；每个鞋楦前端均贴附有对应的条码或二维码显示本鞋楦的号码及左右脚信息，在鞋楦前方的工位旋转盘或旋转工作台上对应安装有鞋楦号码识别系统。

而且，所述拉毛模板组件包括拉毛模板底座、底座驱动电机、拉毛模板滚筒、拉毛滚动同步带、拉毛滚筒驱动电机以及拉毛模板，拉毛模板底座限位滑动安装在拉毛模板直线程轨道上，在拉毛模板底座的横向一端安装有底座驱动电机，底座驱动电机的驱动方向与拉毛模板直线程轨道方向相同；在拉毛模板底座上安装有拉毛模板滚筒，拉毛模板滚筒的轴向一端通过拉毛滚动同步带连接有一拉毛滚筒驱动电机，拉毛模板滚筒外周径向固装有多个拉毛模板。

而且，所述拉毛模板为外沿制有起伏曲线的直线程模板。

而且，所述拉毛机头组件包括固定机架、机头滑动底座、机头底座滑动支撑杆、机头滑动轨道、拉毛机头以及拉毛磨粗轮，机座中部上端对应拉毛模板组件上方的位置固装有一固定机架，该固定机架上安装有机头滑动底座，该机头滑动底座下端固装有一机头底座滑动支撑杆，该机头底座滑动支撑杆下端支撑安装在拉毛模板组件的拉毛模板上；

机头滑动底座的上端安装有机头轨道架，机头轨道架上悬臂式固装有一机头滑动轨道，该机头滑动轨道下方滑动吊装有拉毛机头，在拉毛机头下端驱动安装有拉毛磨粗轮；在拉毛机头与机头轨道架之间安装有一拉毛机头压紧气缸，在拉毛机头上部的横向一侧安装有一角度调节气缸。

而且，机头轨道架与机头滑动底座之间安装有升降电机或手动控制的升降螺杆，控制拉毛磨粗轮的高度。

而且，在拉毛磨粗轮侧边的拉毛机头上安装有吸尘接头，吸尘接头通过管路连接吸尘装置。

而且，所述旋转工作台上安装有多个工位旋转盘以及鞋楦卡座，有两组拉毛机头组件以及配套的拉毛模板组件，该两组拉毛机头组件及拉毛模板组件分别对应一个旋转工作台上的加工工位。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型是一种集自动识别、自动换模、自动拉毛、自动吸尘于一体的智能鞋帮拉毛机，自动化程度高，能够有效解决困扰制鞋行业多年的拉毛不均匀、废品率高以及粉尘对工人伤害大的问题。

2、本实用新型能够显著提高工作效率，降低人工成本，降低废品率，而且安全环保，是今后制鞋业的必经之路和发展方向。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部拉毛模板组件局部放大示意图；

图3为本实用新型另一工作状态的立体示意图；

图4为图2中B部拉毛机头组件局部放大示意图；

图5为拉毛机头局部结构放大示意图；

图6为拉毛机头另一工作状态的局部结构放大示意图；

图7为本实用新型的主视图；

图8为图7的右视图；

图9为图7的俯视图；

图10为另一工作状态的主视图。

附图标号表示：