[实用新型]一种鞋帮多头自动拉毛机

权利要求书

1.一种鞋帮多头自动拉毛机，其特征在于：包括机座、旋转工作台、工位旋转盘、鞋楦卡座、鞋楦、拉毛模板直线程轨道、拉毛模板组件以及拉毛机头组件，在机座上端另一侧中部安装有拉毛模板直线程轨道，该拉毛模板直线程轨道上限位滑动安装有拉毛模板组件，拉毛模板组件沿拉毛模板直线程轨道进行直线往复运动；在拉毛模板组件上方驱动有拉毛机头组件，拉毛机头组件由拉毛模板控制进行上下起伏动作；在拉毛机头组件对应的加工位置设置有多工位鞋楦驱动机构。

2.根据权利要求1所述的鞋帮多头自动拉毛机，其特征在于：所述多工位鞋楦驱动机构为转盘式鞋楦驱动机构，具体结构为：机座上端一侧中部安装有旋转工作台，在旋转工作台径向均布安装有多个工位旋转盘，在每个工位旋转盘上端均固装有一鞋楦卡座，鞋楦卡座用于限位卡装鞋楦并且驱动鞋楦进行转动；每个鞋楦前端均贴附有对应的条码或二维码显示本鞋楦的号码及左右脚信息，在鞋楦前方的工位旋转盘或旋转工作台上对应安装有鞋楦号码识别系统。

3.根据权利要求1所述的鞋帮多头自动拉毛机，其特征在于：所述拉毛模板组件包括拉毛模板底座、底座驱动电机、拉毛模板滚筒、拉毛滚动同步带、拉毛滚筒驱动电机以及拉毛模板，拉毛模板底座限位滑动安装在拉毛模板直线程轨道上，在拉毛模板底座的横向一端安装有底座驱动电机，底座驱动电机的驱动方向与拉毛模板直线程轨道方向相同；在拉毛模板底座上安装有拉毛模板滚筒，拉毛模板滚筒的轴向一端通过拉毛滚动同步带连接有一拉毛滚筒驱动电机，拉毛模板滚筒外周径向固装有多个拉毛模板。

4.根据权利要求3所述的鞋帮多头自动拉毛机，其特征在于：所述拉毛模板为外沿制有起伏曲线的直线程模板。

5.根据权利要求1所述的鞋帮多头自动拉毛机，其特征在于：所述拉毛机头组件包括固定机架、机头滑动底座、机头底座滑动支撑杆、机头滑动轨道、拉毛机头以及拉毛磨粗轮，机座中部上端对应拉毛模板组件上方的位置固装有一固定机架，该固定机架上安装有机头滑动底座，该机头滑动底座下端固装有一机头底座滑动支撑杆，该机头底座滑动支撑杆下端支撑安装在拉毛模板组件的拉毛模板上；

机头滑动底座的上端安装有机头轨道架，机头轨道架上悬臂式固装有一机头滑动轨道，该机头滑动轨道下方滑动吊装有拉毛机头，在拉毛机头下端驱动安装有拉毛磨粗轮；在拉毛机头与机头轨道架之间安装有一拉毛机头压紧气缸，在拉毛机头上部的横向一侧安装有一角度调节气缸。

6.根据权利要求5所述的鞋帮多头自动拉毛机，其特征在于：机头轨道架与机头滑动底座之间安装有升降电机或手动控制的升降螺杆，控制拉毛磨粗轮的高度。

7.根据权利要求5所述的鞋帮多头自动拉毛机，其特征在于：在拉毛磨粗轮侧边的拉毛机头上安装有吸尘接头，吸尘接头通过管路连接吸尘装置。

8.根据权利要求1所述的鞋帮多头自动拉毛机，其特征在于：所述旋转工作台上安装有多个工位旋转盘以及鞋楦卡座，有两组拉毛机头组件以及配套的拉毛模板组件，该两组拉毛机头组件及拉毛模板组件分别对应一个旋转工作台上的加工工位。