[实用新型]玻璃定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种玻璃定位装置。

背景技术

玻璃在生活中非常常见，如平板玻璃、液晶玻璃、太阳能面板玻璃等。在玻璃加工过程中，如在玻璃划线前和研磨前通常需要采用定位装置对传送带上的玻璃进行精确定位后才能进行下一道工序(如划线或研磨)。

现有技术中，玻璃的定位通常是采用气缸带动定位轮来推动玻璃以确定玻璃的位置，然而在定位轮推动玻璃时，定位轮与玻璃为硬接触，容易损坏玻璃。而且采用这种定位方式的定位装置结构复杂，制造成本高，不利于广泛推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃定位装置，该玻璃定位装置结构简单，制造成本低，玻璃定位准确。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃定位装置，该玻璃定位装置包括用于传送玻璃的传送带、位于所述传送带上方的机架以及用于驱动所述传送带运行的驱动机构，所述机架上安装有能够检测所述玻璃位置的传感器，所述玻璃定位装置还包括控制机构，该控制机构能够接收所述传感器的检测信号并控制所述传送带的运行或停止。

优选地，在所述玻璃的传送路径中设置有停止位置，在所述玻璃到达该停止位置时，所述传送带停止传送。

优选地，所述传感器位于所述停止位置的上方，以检测所述玻璃的前端边缘位置。

优选地，所述控制机构根据所述传感器的检测信号计算所述玻璃的前端边缘到达所述停止位置所需的时间并控制所述传送带在运行该时间后停止。

优选地，所述机架沿所述传送带的传送方向延伸设置，并设置为能够沿垂直于所述传送带传送的方向往复移动。

优选地，所述传送带沿水平方向延伸设置。

优选地，所述传感器通过固定件固定安装于所述机架。

优选地，所述传送带通过主动轮和从动轮进行传送。

优选地，所述驱动机构包括同步带轮、套装于所述同步带轮与所述主动轮的同步带、驱动所述同步带轮转动的伺服电机。

优选地，所述控制机构通过控制所述伺服电机的转动或停转来进一步控制所述传送带运行或停止。

通过上述技术方案，本实用新型的玻璃定位装置通过采用传感器检测玻璃的传送位置从而对玻璃进行定位，该玻璃定位装置不仅结构简单，制造成本低，而且玻璃定位准确，不损坏玻璃。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明

10 玻璃11 传送带

12 机架13 传感器

14 固定件15 主动轮

16 从动轮17 同步带轮

18 同步带19 伺服电机

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、前”通常是指参考附图所示的上、前。

本实用新型提供一种玻璃定位装置，该玻璃定位装置包括用于传送玻璃10的传送带11、位于所述传送带11上方的机架12以及用于驱动所述传送带11运行的驱动机构，所述机架12上安装有能够检测所述玻璃10位置的传感器13，所述玻璃定位装置还包括控制机构，该控制机构能够接收所述传感器13的检测信号并控制所述传送带11的运行或停止。

在现有技术中，玻璃的定位通常是采用气缸带动定位轮来推动玻璃以确定玻璃的位置，然而在定位轮推动玻璃时，定位轮与玻璃为硬接触，容易损坏玻璃；而且在定位完成后定位轮上升离开玻璃时，定位轮始终与玻璃接触，并带动玻璃上升一段距离后才与玻璃分离，容易造成玻璃下落后其边部形成掉片，从而损坏玻璃。而本实用新型通过采用传感器检测玻璃的传送位置，并将玻璃的位置信号发送给控制机构，控制机构通过控制传送带的运行或停止实现对玻璃的定位，其省去了传统的气缸及定位轮，从而使得玻璃定位装置的结构更简单，大大降低了制造成本，而且对玻璃的定位更准确，不易损坏玻璃。

为了使玻璃能够准确地到达划线或研磨位置，本实用新型还在所述玻璃10的传送路径中设置有停止位置，在所述玻璃10到达该停止位置时，所述传送带11停止传送。