[实用新型]一种自动粘砂片的打磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机，尤其涉及一种自动粘砂片的打磨机。

背景技术

目前大部分打磨机当砂片需要更换的时候，还是采用人工粘贴砂片的形式进行，浪费时间以及人力的同时生产效率较低，难以满足生产需求；并且自动化生产中，人工粘贴砂片还存在很多安全性问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对现有问题,提供一种自动化粘砂片的打磨机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动粘砂片的打磨机，包括机架、控制箱、设于机架上的平移装置、升降装置、与升降装置连接的打磨头、砂片放置座、砂片分离装置和设于砂片放置座下方的顶升装置；所述平移装置包括支架、设于支架上的伺服电机、设有丝杆的丝杆座和与丝杆相螺接的移动座，所述支架与机架固定连接，所述伺服电机与丝杆传动连接；所述升降装置包括第一气缸、与第一气缸缸柱固接的连接板，所述第一气缸固定在移动座上，所述打磨头固定在连接板上；所述顶升装置包括气缸座、设于气缸座内的第二气缸、与第二气缸缸柱连接的推板，所述气缸座固设于机架下方，推板位于砂片放置座内可相对砂片放置座上下移动；所述砂片分离装置包括吹气阀座和与吹起阀座连接的吹气阀，吹气阀座设于机架上并与砂片放置座正对；所述砂片放置座的侧壁设有开槽，吹气阀的吹气嘴通过砂片放置座侧壁上的开槽伸入砂片放置座；所述控制箱电气连接伺服电机、第一气缸、第二气缸、吹气阀。

作为本实用新型的一种改进，所述吹气阀座上设有两个吹气阀。

作为本实用新型的一种改进，所述砂片放置座两相对的侧壁上设有向内延伸的螺丝。

作为本实用新型的一种改进，所述移动座上设有两个升降装置，每个升降装置的连接板上都连接有一个打磨头，对应的，所述机架上设有两个砂片放置座。

作为本实用新型的一种改进，所述两个打磨头一个为方打磨头，另一个为圆打磨头；对应的，所述砂片放置座一个为方砂片放置座，一个为圆砂片放置座。

作为本实用新型的一种改进，所述推板设有至少一导向杆，气缸座相应设有套接导向杆的导筒。

作为本实用新型的一种改进，所述丝杆座外设有位于移动座两侧的可折叠的保护罩。

作为本实用新型的一种改进，所述丝杆座设有两导轨，移动座套接在两导轨上。

作为本实用新型的一种改进，所述移动座两侧各设有两导向条。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上设有废屑收集槽。

与现有技术相比，本实用新型的自动粘砂片的打磨机，在需要更换砂片时，控制箱控制伺服电机启动，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动移动座向右移动将需要更换砂片的打磨头与砂片放置座中心对应，然后控制箱控制第一气缸启动，第一气缸的气缸柱向下伸出，将打磨头带至砂片放置座上方，控制箱控制第二气缸启动，第二气缸的气缸柱向上伸出带动推板沿砂片放置座内壁向上移动，并将砂片压制打磨头下方，第二气缸的气缸柱收回，并带动推板沿砂片放置座内壁向下移动，控制箱控制吹气阀向粘到打磨头下方的砂片吹气，将打磨头下方多余的砂片吹落，第一气缸缸柱回收，并带动被粘在打磨头上的砂片向上移动,当打磨头上升到设定位置时，伺服电机启动，伺服电机带动丝杆反转，丝杆带动移动座向左移动，将打磨头移至工作位置，电机停止工作，实现自动粘砂片。具有自动化程度高，提高了生产效率，减少安全隐患的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种自动粘砂片的打磨机的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动粘砂片的打磨机去掉保护罩的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动粘砂片的打磨机的俯视图；

图4为图1中平移装置的放大图；

图5为图2中升降装置的放大图；

图6为图2的局部放大图；

图7为图3的局部放大图；

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。