[实用新型]定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置。

背景技术

在对工件进行加工处理之前，一般需要对工件进行定位，以保证加工装置对工件的加工精度。传统的定位方式，是由四个气缸分别从四个不同的方位驱动相应的夹紧块，并使各夹紧块由不同的方位夹紧定位工件。然而，上述定位方式，需要设置多个气缸来完成夹紧定位动作，占用空间大；同时，设置多个气缸将会增加了结构设置的复杂程度。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单且具有单动力的定位装置，以解决上述问题。

一种定位装置，用于定位工件，该定位装置包括底板、驱动机构、传动机构及夹持机构，该驱动机构位于该底板的一侧；该传动机构可滑动地装设于该底板上，且与该驱动机构传动连接；该夹持机构包括多个夹爪，且多个夹爪分别连接于该传动机构，该驱动机构通过驱动该传动机构，以带动该夹持机构的多个夹爪分别由多个方位夹紧定位该工件。

进一步地，该底板包括相对设置的第一表面与第二表面，该驱动机构包括驱动件、横杆、第一推杆与第二推杆，该驱动件与该横杆相连接，该第一推杆与该第二推杆分别连接该横杆的相对两端，该驱动件通过驱动该横杆以带动该第一推杆与该第二推杆同步运动。

进一步地，该传动机构包括设于该底板第一表面上的第一传动组件以及设于该底板第二表面上第二传动组件，该第一传动组件与该第二传动组件相互配合以使该夹持机构的多个夹爪夹紧定位该工件。

进一步地，该第一传动组件包括第一推动件、两个第一滑动件及两个第一导向件，该第一推动件沿第一方向可滑动地装设于该底板的第一表面，其一端连接于该第一推杆远离该横杆的一端，另一端的相对两侧分别形成有第一斜面，两个该第一导向件分别固定设置于该底板的第一表面上，并位于该第一推动件的相对两侧，每个该第一导向件包括两个第一导向块，两个该第一滑动件分别沿与该第一方向垂直的第二方向可滑动地装设于相应两个该第一导向块之间，每个该第一滑动件朝向该第一推动件的一端设有与该第一斜面相配合的第一配合面。

进一步地，该第一传动组件还包括两个第一挡块及两个第一弹性件，两个该第一挡块分别固定于该底板上，并分别对应于相应的第一滑动件，两个该第一弹性件分别弹性抵持于相应的第一挡块与相应的第一滑动件之间。

进一步地，该第二传动组件包括第二推动件、过渡件及第二导向件，该第二推动件沿第一方向可滑动地装设于该底板的第二表面，其一端连接于该第二推杆远离该横杆的一端，另一端设有一第二斜面，该第二导向件包括两个第二导向块，该过渡件沿与该第一方向垂直的第二方向可滑动装设于两个该第二导向块之间。

进一步地，该过渡件包括本体及两个凸耳，本体可滑动地夹设于两个该第二导向块之间，该本体朝向该第二推动件的一端设有与该第二斜面相配合的第二配合面，两个凸耳分别固定设置于本体相对两侧，并与两个该第二导向块一一对应；该第二传动组件还包括两个第二弹性件，每个该第二弹性件弹性抵持于相应的凸耳与相应的第二导向块之间。

进一步地，该本体远离该第二配合面的一端开设有两个第三斜面，且两个第三斜面对称设于该本体的相对两侧；该第二传动组件还包括第三导向件、两个第二滑动件、两个第二挡块及两个第三弹性件，该第三导向件包括两个第三导向块，两个该第二滑动件分别沿第一方向可滑动地装设于两个该第三导向块之间，该两个第二滑动件的相对侧分别设有与相应的第三斜面相配合的第三配合面，两个该第二挡块分别固定于该底板的第二表面上，两个该第三弹性件分别弹性抵持于相应的第二挡块与相应的第二滑动件之间。

进一步地，该夹持机构包括两个第一夹爪，两个该第一夹爪分别与两个该第一滑动件一一对应，且每个该第一夹爪固定设置于对应的第一滑动件背离该第一表面的一侧。

进一步地，该夹持机构还包括两个第二夹爪，该底板还包括贯穿于该第一表面与该第二表面的避位孔，两个该第二夹爪分别与两个该第二滑动件一一对应，且每个该第二夹爪穿过该避位孔并固定连接于对应的第二滑动件朝向第一表面的一侧。

上述定位装置通过在驱动机构与夹持机构之间设置有传动机构，以实现对工件的多方位夹紧定位；同时，该定位装置无需对夹持机构的夹爪均配备动力机构，且仅通过一个驱动机构即可带动夹持机构的多个夹爪同步对工件进行夹持定位，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的定位装置的立体示意图。

图2是图1所示的定位装置去除盖板后的立体示意图。