[实用新型]针灸针自动多针泡罩包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动多针泡罩包装机。该自动泡罩包装机适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄等多种针灸针的泡罩包装，用于将针灸针及泡棉块包装在泡罩浅盘的针定位槽中。

背景技术

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种泡罩包装形式。这种包装形式是将针灸针放入一个定位浅盘中，再用一封装膜将针灸针密封并定位在该定位浅盘里。定位浅盘内开设有多个针定位槽，每个针定位槽用于定位一根针灸针或多根针灸针。为了防止针灸针在针定位槽中晃动而损坏针头，会在针定位槽中放置一个泡棉块，该泡棉块对应针灸针的针头设置，对其起到保护作用。

目前，现有的泡罩包装生产存在以下不足：

一、国内现有的针灸针的泡罩包装几乎都无法完成全自动生产；

二、由于针灸针较细，手工操作存在效率低、易伤针尖、易污染以及包装质量难以保证等问题；

三、由于泡棉块体积小，质量轻，因此泡棉块的上料难度大，在装入定位浅盘的针定位槽时存在效率低、对位不准等问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种针灸针自动多针泡罩包装机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种针灸针自动多针泡罩包装机，用于将针灸针以及泡棉块组配包装于泡罩定位浅盘的针定位槽中；所述多针泡罩包装机包括沿包装机的X轴方向从左向右布置的自动上针单元及泡棉块添加单元；

所述自动上针单元包括一针灸针分针放针轮，该针灸针分针放针轮顺时针转动设置于包装机的机架；针灸针分针放针轮的转轴沿Y轴方向设置，轮的左侧为入料侧，对应一针灸针传送带设置，轮的下端为放针口，对应泡罩定位浅盘的料带设置；所述针灸针分针放针轮的圆周面上设有多个等距排布且相互平行排列的分针槽，各分针槽的设置方向平行于针灸针分针放针轮的转轴，且每个分针槽用于定位一所述针灸针；

所述泡棉块添加单元包括泡棉块送料机构以及泡棉块组配机构；

所述泡棉块组配机构对应所述泡罩定位浅盘的料带设置，包括一泡棉块水平推块以及一泡棉块竖直推块；所述泡棉块水平推块沿Y轴方向设于所述泡罩定位浅盘的料带前侧，对应泡罩定位浅盘中针定位槽的长度方向设置；并且，该泡棉块水平推块由一第一气缸或电机驱动做Y轴方向的往复运动，以将单个泡棉块从所述泡棉块送料机构中推送至所述针定位槽前端的上方；所述泡棉块竖直推块沿Z轴方向设于所述泡罩定位浅盘的料带上方，对应所述泡罩定位浅盘中针定位槽的高度方向设置；并且，该泡棉块竖直推块由一第二气缸或电机驱动做Z轴方向的往复运动，以将位于所述针定位槽前端上方的所述泡棉块压入所述针定位槽的前端，完成泡棉块和针定位槽的组配；

还包括一定位浅盘传送机构，该定位浅盘传送机构用于传送所述泡罩定位浅盘的料带；定位浅盘传送机构包括沿包装机的X轴方向水平布置的一定位浅盘传送轮以及一传动轮；所述泡罩定位浅盘的料带以其针定位槽朝外卷绕于所述定位浅盘传送轮以及所述传动轮上，且位于上方的泡罩定位浅盘的料带，其针定位槽朝上设置；其中，所述定位浅盘传送轮逆时针转动于所述针灸针分针放针轮的下方，其圆周面与所述针灸针分针放针轮的圆周面贴近但不贴合；所述传动轮逆时针转动设置于所述泡棉块添加单元中所述泡棉块组配机构的右端，用于将待组配泡棉块的所述泡罩定位浅盘的料带传送至与所述泡棉块组配机构下方对应的一组配位置。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述针灸针分针放针轮通过一伺服电机或步进电机驱动，做顺时针地步进旋转，以实现转、停交替的动作，以满足设备生产时对放针速度的实际需求。

2．上述方案中，所述自动上针单元还包括一针灸针初级上料轮，该针灸针初级上料轮位于所述针灸针传送带与所述针灸针分针放针轮之间；针灸针初级上料轮的转轴与所述针灸针分针放针轮的转轴平行设置；

所述针灸针初级上料轮的左侧为入料侧，对应所述针灸针传送带设置，针灸针初级上料轮的右侧为出料侧，对应所述针灸针分针放针轮的入料侧设置；

所述针灸针初级上料轮的圆周面上设有多个等距排布且相互平行设置的初级分针槽，各初级分针槽的设置方向平行于针灸针初级上料轮的转轴，且每个初级分针槽用于定位多根针灸针。