[实用新型]针灸针自动多针泡罩包装机

权利要求书

1.一种针灸针自动多针泡罩包装机，用于将针灸针以及泡棉块组配包装于泡罩定位浅盘的针定位槽中；其特征在于：所述多针泡罩包装机包括沿包装机的X轴方向从左向右布置的自动上针单元及泡棉块添加单元；

所述自动上针单元包括一针灸针分针放针轮，该针灸针分针放针轮顺时针转动设置于包装机的机架；针灸针分针放针轮的转轴沿Y轴方向设置，轮的左侧为入料侧，对应一针灸针传送带设置，轮的下端为放针口，对应泡罩定位浅盘的料带设置；所述针灸针分针放针轮的圆周面上设有多个等距排布且相互平行排列的分针槽，各分针槽的设置方向平行于针灸针分针放针轮的转轴，且每个分针槽用于定位一所述针灸针；

所述泡棉块添加单元包括泡棉块送料机构以及泡棉块组配机构；

所述泡棉块组配机构对应所述泡罩定位浅盘的料带设置，包括一泡棉块水平推块以及一泡棉块竖直推块；所述泡棉块水平推块沿Y轴方向设于所述泡罩定位浅盘的料带前侧，对应泡罩定位浅盘中针定位槽的长度方向设置；并且，该泡棉块水平推块由一第一气缸或电机驱动做Y轴方向的往复运动，以将单个泡棉块从所述泡棉块送料机构中推送至所述针定位槽前端的上方；所述泡棉块竖直推块沿Z轴方向设于所述泡罩定位浅盘的料带上方，对应所述泡罩定位浅盘中针定位槽的高度方向设置；并且，该泡棉块竖直推块由一第二气缸或电机驱动做Z轴方向的往复运动，以将位于所述针定位槽前端上方的所述泡棉块压入所述针定位槽的前端，完成泡棉块和针定位槽的组配；

还包括一定位浅盘传送机构，该定位浅盘传送机构用于传送所述泡罩定位浅盘的料带；定位浅盘传送机构包括沿包装机的X轴方向水平布置的一定位浅盘传送轮以及一传动轮；所述泡罩定位浅盘的料带以其针定位槽朝外卷绕于所述定位浅盘传送轮以及所述传动轮上，且位于上方的泡罩定位浅盘的料带，其针定位槽朝上设置；其中，所述定位浅盘传送轮逆时针转动于所述针灸针分针放针轮的下方，其圆周面与所述针灸针分针放针轮的圆周面贴近但不贴合；所述传动轮逆时针转动设置于所述泡棉块添加单元中所述泡棉块组配机构的右端，用于将待组配泡棉块的所述泡罩定位浅盘的料带传送至与所述泡棉块组配机构下方对应的一组配位置。

2.根据权利要求1所述的多针泡罩包装机，其特征在于：所述自动上针单元还包括一针灸针初级上料轮，该针灸针初级上料轮位于所述针灸针传送带与所述针灸针分针放针轮之间；针灸针初级上料轮的转轴与所述针灸针分针放针轮的转轴平行设置；

所述针灸针初级上料轮的左侧为入料侧，对应所述针灸针传送带设置，针灸针初级上料轮的右侧为出料侧，对应所述针灸针分针放针轮的入料侧设置；

所述针灸针初级上料轮的圆周面上设有多个等距排布且相互平行设置的初级分针槽，各初级分针槽的设置方向平行于针灸针初级上料轮的转轴，且每个初级分针槽用于定位多根针灸针。

3.根据权利要求1所述的多针泡罩包装机，其特征在于：所述针灸针分针放针轮的各所述分针槽中均开设有吸气孔，该吸气孔持续吸气以产生负压，对分针槽中的针灸针进行定位，防止在针灸针分针放针轮转动时针灸针提前脱落。

4.根据权利要求1所述的多针泡罩包装机，其特征在于：所述自动上针单元中，对应所述针灸针分针放针轮的放针口处设有一计数用传感器，该计数用传感器用以计数并控制落入所述泡罩定位浅盘中的针灸针的数量。