[实用新型]多旋翼无人机碳纤维机臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种多旋翼无人机碳纤维机臂。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。

多旋翼无人机，即多轴飞行器，通常有3个以上的旋翼，通过多个电机控制多个旋翼来实现飞行，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多旋翼无人机上给螺旋桨提供动力的电机大多设置在机臂的外端，电机一般都是通过电机座安装在机臂上。

例如，专利号为CN201520844199.6的中国专利公开了一种用于多旋翼无人机的电机座，该电机座通过放置环实现电机连接板和电机的安装，电机先安装到电机连接板上，电机连接板再安装至环形结构的放置环上。

通过上述结构，安装和拆卸十分方便，电机与电路板能分开安装。但是，上述类似结构的电机座，在组装时，需要把电机座安装到机壁上，把电机连接板安装到电机座上，整个组装过程工序多，因此组装费时，且由于连接处一般都采用螺丝固定连接，无人机在飞行过程中，螺丝容易因震动而脱落。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述的现有结构存在组装工序多、组装费时的问题，而提供的一种多旋翼无人机碳纤维机臂。

为达到上述功能，本实用新型提供的技术方案是：

一种多旋翼无人机碳纤维机臂，包括机臂本体、电机连接板和设置在所述机臂本体末端的电机座，所述机臂本体和所述电机座采用碳纤维材料一体成型，所述电机座的横截面呈环形，所述电机座开设有开槽，所述电机连接板插入所述开槽中并与所述电机座胶接。

优选地，所述开槽的宽度为所述电机连接板的厚度。

优选地，所述电机座呈鼓形。

优选地，所述电机连接板的中间开设有异形通孔。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机臂本体和电机座一体成型，并在电机座上开设开槽，然后把电机连接板插入开槽中，再用胶水与电机座胶座，与现有的连接方式相比，本实用新型没有采用螺丝连接的方式，因此，组装工序简单、效率高、成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解示意图；

图3为电机连接板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图3对本实用新型作进一步阐述：

如图1和图2所示的一种多旋翼无人机碳纤维机臂，包括机臂本体1、电机连接板2和电机座3，机臂本体1的前端与无人机的机身相连接，电机座3设置在机臂本体1的末端，机臂本体1和电机座3采用碳纤维材料一体成型，因此电机座3和机臂本体1之间不需要用螺栓或者螺丝连接。

在本实施例中，电机座3呈鼓形，其横截面呈环形，电机座3的中部开设有与电机座3的上端面平行的开槽31，在本实施例中，开槽31的宽度与电机连接板2的厚度相同，当然在实际生产的过程中开槽31的宽度也可以比电机连接板2的厚度略大，以方便电机连接板2的插入，开槽31的深度为电机座3的开槽31处外圆直径的一半。电机连接板2为碳纤维板，其外形由两个半圆组成，前半圆的直径与开槽31处电机座3的内径相同，后半圆的直径与开槽31处电机座3的外径相同。电机连接板2插入开槽31后，在电机连接板2与电机座3相接触的四周涂上胶水、固化，从而实现电机连接板2与电机座3胶接。在后续的生产过程中，由于碳纤维机臂还需要打磨和涂装，因此在成品中，电机连接板2和电机座3之间的粘接缝是完全看不到的。

如图3所示，电机连接板2上开设有用于连接电机的螺纹孔21，在本实施例中，电机连接板2的中间开设有异形通孔22，组装夹具上设置有与异形通孔22相配合的异形凸台，组装时，通过异形通孔22与组装夹具上的异形凸台相配合，以保证组装好的每一根碳纤维机臂上电机连接板2与电机座3相对方向的一致。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。