[实用新型]适合用于VR飞行影院的动感平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及影院设备技术领域，具体涉及一种适合用于VR飞行影院的动感平台，当然该动感平台不局限于VR飞行影院，也可以其它飞行影院或动感影院。

背景技术

随着4D动感影院在国内的不断深入普及和提高，人们已不满足于常规地面式4D动感电影。并且随着球幕影院技术的成熟。将动感技术和球幕技术合成的一门新型影院—飞行影院随之诞生。体验者坐在悬入球幕中心的动感座椅上，仿佛置身于浩瀚的太空中，随着影片情节推进，忽游弋于无际的苍穹，忽穿越于远古的疆场，忽又如坐在飞毯上，遨翔在世界各地的山山水水。故而，此类影院被称为“飞行影院”。

动感座椅作为飞行影院的必不可少的装备，能结合3D影视画面和特殊效果，将观众带入虚拟运动场景中，给观众身临其境的真实体验。目前大多动感座椅是通过安装在座椅下方的驱动机构来实现座椅的摆动，如专利CN102987771A(申请号为201210570985.2)公开了《一种三自由度电动动感座椅》，通过安装在底座和座椅连接板之间的三套电动升降机构实现动感座椅前后摇摆、左右摇摆、上升下降等动作，三套电动升降机构分别位于底座前端中间、后端左、后端右，呈正三角形布置。每套电动升降机构都包括球铰、伺服电动缸和转动副组件，伺服电动缸在控制信号的激励下，以不同的行程、速度和加速度伸缩推杆，使三套升降机构进行并联耦合运动，以此实现水平面内两个旋转运动和垂直方向一个平移运动。

但前述动感座椅存在如下缺陷：电动升降机构呈三缸三角形布置，三个自由度并未相互独立，需三套电动升降结构协同作用来实现座椅的摆动和升降，此种结构能够承受的载荷较小，不适用于大型平台；现有动感座椅在垂直方向上的移动幅度较少，无法模拟飞行器的失重状态；现有的飞行影院大多基于球幕电影，很少有基于VR技术的飞行影院，安装球幕需要大的建筑空间规模(一般15m以上)，相应增加影院建造的成本；该动感座椅依靠电动缸来约束运动，结构安全性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构新颖、能模拟飞行器失重状态、载荷大的适合用于VR飞行影院的动感平台，该动感平台可适用于大型平台。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适合用于VR飞行影院的动感平台，其特征在于：包括

架体；

上下移动平台，设于架体上并由第一驱动机构驱动而相对架体能上下移动；

第一转动平台，铰接在所述上下移动平台上，所述第一转动平台由设于上下移动平台上的第二驱动机构驱动而能相对上下移动平台转动；

第二转动平台，铰接在所述第一转动平台上，所述第二转动平台由设于第一转动平台上的第三驱动机构驱动而能相对第一转动平台转动；

一个或多个座椅，固定在所述第二转动平台上。

作为进一步改进，所述第一转动平台和第二驱动机构、第二转动平台和第三驱动机构各有两套，两套所述第一转动平台分别固定在上下移动平台的前后两侧,以上下移动平台为基础平台，对称布置两组第一转动平台，节约空间，增加座椅数量，降低影院建设成本。

再改进，所述上下移动平台上设有十字支架，所述架体的两侧板内壁上开有导轨，所述十字支架相对的两端位于该导轨内并可沿该导轨运动，另外两端分别与上下移动平台的悬臂固定连接，以使上下移动平台的前后两侧分别与第一转动平台固定连接，并带动其上下移动。

再改进，所述第一驱动机构为第一电动缸；所述第一电动缸设置于架体内，其缸身一端固定在架体上，其活塞杆端部连接在十字支架的中心，第一电动缸以不同的行程和速度推出和缩回活塞杆，以推动十字支架上下运动。

再改进，所述第一转动平台能相对上下移动平台进行左右或前后转动方式中的一种方式转动，所述第二转动平台能相对第一转动平台进行左右或前后转动方式中的另一种方式转动，实现座椅的左右摇摆运动和前后摇摆运动。

再改进，所述第二转动平台的后端设有第一销孔，所述第一转动平台的前端设有与所述第一销孔形成铰接的第一销轴；所述第一转动平台的后端设有第二销轴，所述上下移动平台的前端设有与所述第二销轴形成铰接的第二销孔；所述第一销轴与第二销轴垂直设置，以使所述第一转动平台能相对上下移动平台进行左右或前后转动方式中的一种方式转动，所述第二转动平台能相对第一转动平台进行左右或前后转动方式中的另一种方式转动。