[实用新型]一种新型标定板加持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及结构工程试验装置设计领域，具体而言，涉及一种辅助相机标定的装置。

背景技术

在实验室应用摄影测量学原理测量构件变形和裂缝的过程中，为确定空间三维物体上某点与相机拍出的图片上对应点之间的关系，就必须要建立相机成像几何模型，而这些几何模型参数就是所所谓的摄像机参数。一般而言，相机参数是通过实验和计算才能得到的，而这个得到参数的过程就叫做相机的标定。

在摄影测量学领域中，相机工作结果的准确性主要受标定精度和算法稳定性的影响。由此可见，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是目前研究工作的重点。

在传统的标定过程中，由于现阶段并没有一种有效的标定板加持装置，通常情况，研究人员都是通过人工手扶标定板的方式，完成包括平移、旋转标定板在内的整个标定的过程。这种方式费时费力，工作量较大，且标定效果受人工因素影响较大。因此，现在亟需解决的技术问题是如何设计一种有效的标定板加持装置，能辅助研究人员在降低标定工作量、提高标定效果的基础上，完成整个标定过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中的不足，并提供一种结构合理、能够在保证标定效果的基础上，降低标定过程中工作量的装置。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种新型标定板加持装置，其特征在于，包括夹具、微型电动机、同步带、基座台、橡胶波纹管、钢杆、连轴、升降臂、控制器、主尺、滑块。连轴周围设计4根钢杆并外套橡胶波纹管形成机械臂；机械臂一端与夹具相连，另一端与升降臂相连；升降臂固定在主尺上，主尺的末端通过滑块与2台微型电动机、同步带共同固定在基座台内部；同步带与微型电动机、滑块均通过内外齿咬合的方式固定；微型电动机通过导线与控制器相连。

所述夹具可通过旋转设置在其后部的手拧螺丝，夹紧不同尺寸的标定板。夹具通过活动连轴与基座台相连，且连轴可绕夹具360度转动。

在所述连轴周围设置4根钢杆并在外侧包裹一层橡胶波纹管，钢杆后端连接一微型电动机，在电机带动下钢杆可在同一水平面上前后移动，从而达到使夹具与水平面或竖直面产生夹角的目的。

所述基座台上部由升降臂和主尺组成，主尺下端设置一带齿滑块并插入带刻度的基座台底座中。

所述带刻度的基座台底座中设置两微型电动机，并通过同步带带动上部主尺末端的滑块，从而达到前后移动标定板的目的。

所述微型电动机通过控制器控制其工作。

本方案中优选的是，设计了一种标定板夹具，通过调节夹具后方的手拧螺丝，即可夹紧不同尺寸的标定块。

本方案中优选的是，设计了一种机械臂，夹标定块的标定板通过机械臂中钢杆的带动，即可精确地完成标定过程中需要的旋转标定板的步骤。

本方案中优选的是，在基座台上设计升降臂系统，能根据不同的测量工况，调节升降臂的高度，提高了装置的适用性。

本方案中优选的是，设计了一种由主尺、升降臂、带刻度的底座组成的基座台，升降臂与上述中的机械臂法兰连接。通过在底座部分设置的两微型电动机带动主尺和升降臂，即可精确完成标定过程中的平移标定板的步骤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

采用一种标定板加持方案，相较于传统的手扶标定法来说，本装置使用方便，设计紧凑合理，能很好的满足实验室、实际工程中对相机标定的要求，标定效果好、效率高，大大的降低了标定过程中的工作量。

附图说明：

图1示出了本实用新型一种新型标定板加持装置的侧视图部分。

图2示出了本实用新型一种新型标定板加持装置的夹具部分正图。

图3示出了本实用新型一种新型标定板加持装置的夹具部分背面。

图4示出了本实用新型一种新型标定板加持装置的夹具和机械臂大样图。

图5示出了本实用新型一种新型标定板加持装置的夹具及可活动钢杆大样图。

图6示出了本实用新型一种新型标定板加持装置的机械臂中的钢杆末端与升降臂中的微型电动机连接方式的细部图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的一种新型标定板加持装置作进一步说明。

以下是本实用新型所述的一种新型标定板加持装置的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。