[实用新型]用于大型罐状设备的四维调节工作平台

说明书

技术领域

本实用新型属于大型罐状设备操作平台技术领域，具体涉及一种用于大型罐状设备的四维调节工作平台。

背景技术

由于目前市场上大型罐状工程设备结构组成的复杂性、装配工艺的多样性以及使用工况环境的恶劣性，使得罐状工程设备在生产装配、使用维修和拆解更换等工作中的定位、调整及翻转均存在一定的难度，而且现有生产结构模式下，大型罐状工程设备的组成结构基本上都是片接、块接或者段接结构，其中片接和块接主要是依靠刚性焊接连接结构，而段接则是依靠内、外缘大法兰多孔螺纹连接结构，故而大型罐状工程设备在生产加工以及装配过程难度较大，安装过程中的翻转、移动十分困难，针对上述问题，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于大型罐状设备的四维调节工作平台，通过对弧形鞍座在X、Y、Z三轴以及R旋转四个维度上增设相应的调节装置，使安装于弧形鞍座上的罐状设备可在四维空间上进行调节，实现不同尺寸结构型式的罐状设备多角度、多方位、多平面的调整、接触、和操作，极大的节约了反复调整和装卸的时间，为罐状设备的装配、维修、常规检查等工作带来便利。

本实用新型采用的技术方案：用于大型罐状设备的四维调节工作平台，具有平台底架，所述平台底架底部设有滚轮组且滚轮组置于平台底架下方的行走轨道内并沿行走轨道的长度方向滑动，所述滚轮组与设于平台底架宽度方向一侧的X轴调节装置连接为一体，所述平台底架长度方向的中部设有用于调节平台底架长度的Y轴调节装置，所述平台底架长度方向两端均设有弧形鞍座且弧形鞍座与平台底架通过Z轴调节装置连接为一体，罐状设备置于弧形鞍座上且罐状设备与设于弧形鞍座上的R圆弧调节装置配合后通过R圆弧调节装置带动罐状设备在弧形鞍座上转动。

其中，所述平台底架包括框架Ⅰ和框架Ⅱ，所述框架Ⅰ和框架Ⅱ一端通过Y轴调节装置连接为一体，所述框架Ⅰ和框架Ⅱ另一端上方均设有弧形鞍座且弧形鞍座与连接框架Ⅰ和框架Ⅱ通过Z轴调节装置连接为一体，所述框架Ⅰ和框架Ⅱ另一端侧部均设有X轴调节装置。

进一步地，所述X轴调节装置包括丝杠和螺母座，所述框架Ⅰ和框架Ⅱ端部两侧均制有长条孔且框架Ⅰ和框架Ⅱ与对应的滚轮组通过螺栓穿过长条孔与滚轮组配合后固定连接，所述丝杠与设于螺母座上的螺母配合连接且螺母座下端面与滚轮组固定连接，并通过转动丝杠使螺母座带动框架Ⅰ和框架Ⅱ沿其宽度方向移动。

进一步地，所述Y轴调节装置包括长丝杠、调节螺母和安装座，所述框架Ⅰ和框架Ⅱ一端端部均固定有安装座且安装座中部制有与长丝杠相适配的螺纹孔，所述调节螺母与长丝杠旋合后位于长丝杠中部，所述长丝杠一端与框架Ⅰ一端的安装座螺纹连接后伸入框架Ⅰ内，且长丝杠另一端与框架Ⅱ一端的安装座螺纹连接后伸入框架Ⅱ内，并通过转动调节螺母实现对框架Ⅰ和框架Ⅱ之间间距的调节。

进一步地，所述Z轴调节装置为电缸，所述框架Ⅰ和框架Ⅱ另一端两侧上端面均设有电缸，所述框架Ⅰ和框架Ⅱ与对应的电缸缸体固定连接且电缸上端的活塞杆与弧形鞍座底部固定连接，并通过电缸活塞杆的伸缩带动弧形鞍座和置于弧形鞍座上的罐状设备上升或下降。

进一步地，所述R圆弧调节装置包括减速机、主动链轮、从动链轮、安装轴、传动轴、滚轮和手摇杆，所述减速机安装于弧形鞍座一端且减速机的输出轴上安装有主动链轮，所述弧形鞍座的弧形面上安装有多个用于支撑罐状设备的滚轮且滚轮与罐状设备外圆周上的凸台相适配，所述平台底架两端的弧形鞍座一端部均设有安装轴且弧形鞍座一端部的滚轮套装于安装轴上，所述安装轴上设有与主动链轮通过链条连接的从动链轮，所述传动轴设于罐状设备两侧且传动轴两端分别与弧形鞍座上的安装轴通过联轴器连接为一体，并通过转动与减速机输入轴连接的手摇杆使手摇杆驱动安装轴和安装轴上的滚轮转动后带动罐状设备转动。

进一步地，所述行走轨道下方设有承载机构，所述行走轨道与承载机构固定连接或行走轨道通过旋转机构与承载机构固定连接，所述旋转机构包括大齿轮轴承、齿轮和液压马达，所述行走轨道与大齿轮轴承外圈齿固定连接且大齿轮轴承内圈与承载机构固定连接，所述液压马达固定于承载机构上且设于液压马达输出轴上的齿轮与大齿轮轴承外圈齿啮合后通过液压马达驱动大齿轮轴承和与大齿轮轴承外圈齿连接的行走轨道转动。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、通过设于平台底架和弧形鞍座对应位置上的X轴调节装置、Y轴调节装置、Z轴调节装置和R圆弧调节装置，形成一个四维调节工作平台，使安装于四维调节工作平台上的罐状设备可在四维空间上进行调节，为罐状设备的装配、维修、常规检查等工作带来便利；