[实用新型]用于大型罐状设备的四维调节工作平台

权利要求书

1.用于大型罐状设备的四维调节工作平台，具有平台底架(1)，其特征在于：所述平台底架(1)底部设有滚轮组(9)且滚轮组(9)置于平台底架(1)下方的行走轨道(24)内并沿行走轨道(24)的长度方向滑动，所述滚轮组(9)与设于平台底架(1)宽度方向一侧的X轴调节装置连接为一体，所述平台底架(1)长度方向的中部设有用于调节平台底架(1)长度的Y轴调节装置，所述平台底架(1)长度方向两端均设有弧形鞍座(2)且弧形鞍座(2)与平台底架(1)通过Z轴调节装置连接为一体，罐状设备置于弧形鞍座(2)上且罐状设备与设于弧形鞍座(2)上的R圆弧调节装置配合后通过R圆弧调节装置带动罐状设备在弧形鞍座(2)上转动。

2.根据权利要求1所述的用于大型罐状设备的四维调节工作平台，其特征在于：所述平台底架(1)包括框架Ⅰ(4)和框架Ⅱ(5)，所述框架Ⅰ(4)和框架Ⅱ(5)一端通过Y轴调节装置连接为一体，所述框架Ⅰ(4)和框架Ⅱ(5)另一端上方均设有弧形鞍座(2)且弧形鞍座(2)与连接框架Ⅰ(4)和框架Ⅱ(5)通过Z轴调节装置连接为一体，所述框架Ⅰ(4)和框架Ⅱ(5)另一端侧部均设有X轴调节装置。

3.根据权利要求2所述的用于大型罐状设备的四维调节工作平台，其特征在于：所述X轴调节装置包括丝杠(6)和螺母座(7)，所述框架Ⅰ(4)和框架Ⅱ(5)端部两侧均制有长条孔(8)且框架Ⅰ(4)和框架Ⅱ(5)与对应的滚轮组(9)通过螺栓(10)穿过长条孔(8)与滚轮组(9)配合后固定连接，所述丝杠(6)与设于螺母座(7)上的螺母(11)配合连接且螺母座(7)下端面与滚轮组(9)固定连接，并通过转动丝杠(6)使螺母座(7) 带动框架Ⅰ(4)和框架Ⅱ(5)沿其宽度方向移动。

4.根据权利要求2所述的用于大型罐状设备的四维调节工作平台，其特征在于：所述Y轴调节装置包括长丝杠(12)、调节螺母(13)和安装座(14)，所述框架Ⅰ(4)和框架Ⅱ(5)一端端部均固定有安装座(14)且安装座(14)中部制有与长丝杠(12)相适配的螺纹孔，所述调节螺母(13)与长丝杠(12)旋合后位于长丝杠(12)中部，所述长丝杠(12)一端与框架Ⅰ(4)一端的安装座(14)螺纹连接后伸入框架Ⅰ(4)内，且长丝杠(12)另一端与框架Ⅱ(5)一端的安装座(14)螺纹连接后伸入框架Ⅱ(5)内，并通过转动调节螺母(13)实现对框架Ⅰ(4)和框架Ⅱ(5)之间间距的调节。

5.根据权利要求2所述的用于大型罐状设备的四维调节工作平台，其特征在于：所述Z轴调节装置为电缸(15)，所述框架Ⅰ(4)和框架Ⅱ(5)另一端两侧上端面均设有电缸(15)，所述框架Ⅰ(4)和框架Ⅱ(5)与对应的电缸(15)缸体固定连接且电缸(15)上端的活塞杆与弧形鞍座(2)底部固定连接，并通过电缸(15)活塞杆的伸缩带动弧形鞍座(2)和置于弧形鞍座(2)上的罐状设备上升或下降。

6.根据权利要求2所述的用于大型罐状设备的四维调节工作平台，其特征在于：所述R圆弧调节装置包括减速机(16)、主动链轮(17)、从动链轮(18)、安装轴(19)、传动轴(20)、滚轮(21)和手摇杆(22)，所述减速机(16)安装于弧形鞍座(2)一端且减速机(16)的输出轴上安装有主动链轮(17)，所述弧形鞍座(2)的弧形面上安装有多个用于支撑罐状设备的滚轮(21)且滚轮(21)与罐状设备外圆周上的凸台(23)相适配，所述平台底架(1)两端的弧形鞍座(2)一端部均设有安装轴(19)且弧形鞍座(2)一端部的滚轮(21)套装于安装轴(19)上，所述安装轴(19)上设有与主动链轮(17)通过链条连接的从动链轮(18)，所述传动轴(20)设于罐状设备两侧且传动轴(20)两端分别与弧形鞍座(2)上的安装轴(19)通过联轴器连接为一体，并通过转动与减速机(16)输入轴连接的手摇杆(22)使手摇杆(22)驱动安装轴(19)和安装轴(19)上的滚轮(21)转动后带动罐状设备转动。

7.根据权利要求1所述的用于大型罐状设备的四维调节工作平台，其特征在于：所述行走轨道(24)下方设有承载机构，所述行走轨道(24)与承载机构固定连接或行走轨道(24)通过旋转机构与承载机构固定连接，所述旋转机构包括大齿轮轴承(25)、齿轮(26)和液压马达(27)，所述行走轨道(24)与大齿轮轴承(25)外圈齿固定连接且大齿轮轴承(25)内圈与承载机构固定连接，所述液压马达(27)固定于承载机构上且设于液压马达(27)输出轴上的齿轮(26)与大齿轮轴承(25)外圈齿啮合后通过液压马达(27)驱动大齿轮轴承(25)和与大齿轮轴承(25)外圈齿连接的行走轨道(24)转动。