[实用新型]一种线脚导引插入一体机

说明书

技术领域

本设备属于自动插线领域，更具体的涉及一种电机定子线脚导引插入一体机。

背景技术

随着汽车的发展，汽车越来越普及，同时响应国家低碳环保的理念。电机越来越受到汽车厂商和人们的青睐，随着电动汽车的发展和普及，电机的需求越来越高，电机的产能需求越来越大，质量要求也更高，所以需要电机定子线脚自动插接，提高产能和质量的稳定性，但目前主要靠人工插接，工人的劳动强度大，重复性高，员工容易疲劳，犯错率高，返工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种线脚导引插入一体机实现定子PIN的全自动化插入，替代人工插入UPIN和单根PIN，降低操作人员的劳动强度，增加生产效率、降低报废率、提高产品质量本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的：

一种线脚导引插入一体机包括箱体，移载机构，转子过渡体，一工位，一工位分割器，整体压入机构，二工位；移载机构和一工位分割器以及整体压入机构紧固安装于箱体的基座上；转子过渡体和一工位紧固安装于一工位分割器上部，二工位紧固安装于整体压入机构上部；

进一步的，一工位包括提升机构和PIN定位导向机构，PIN定位导向机构安装于提升机构中心位置；

进一步的，提升机构包括提升机构上支撑板，连杆，左提升气缸，右提升气缸，托板，导柱，直线轴承和提升机构下支撑板；提升机构下支撑板两边紧固安装有左提升气缸和右提升气缸，左提升气缸和右提升气缸分别通过连杆紧固托板，通过左提升气缸和右提升气缸实现托板的上升和下降运动，托板的四个角位置还设置有导柱孔，四根导柱分别穿过托导柱孔，导柱上下分别支撑着提升机构上支撑板和提升机构下支撑板，导柱上还套有直线轴承，提升机构上支撑板、托板和提升机构下支撑板中心位置为透空的，用于容纳 PIN定位导向机构。

进一步的PIN定位导向机构包括导槽盘，转子过渡体连接销，限位杆，单PIN限位机构，定位环，单PIN限位机构锁紧螺钉，定位环定位销，限位杆锁紧螺钉，分割器连接板，导槽连接板，导槽盘连接销，转子过渡体连接销锁紧螺钉和定位环锁紧螺钉；导槽盘中心为透空，中心装配转子过渡体，导槽盘从中心向四周环状设置有导槽，导槽盘与分割器连接板通过导槽盘连接销紧固装配在一起，分割器连接板上装配有定位环，定位环通过定位环定位销定好位，然后通过定位锁紧螺钉与分割器连接板锁紧；分割器连接板中间位置还安装有三根转子过渡体连接销，用于连接转子过渡体带动转子过渡体一起转动，转子过渡体连接销通过转子过渡体连接销锁紧螺钉锁紧在分割器连接板上；分割器连接板中间位置还安装有限位杆，用于限位内圈一层单根PIN，限位杆通过限位杆锁紧螺钉锁紧在分割器连接板上；导槽盘上的导槽安装有单PIN限位机构，单PIN限位机构通过单PIN限位机构锁紧螺钉紧固安装在导槽盘上。

进一步的，单PIN限位机构包括上定位块、下定位块、复位压簧和压簧导向螺杆，压簧导向螺杆穿过上定位块和下定位块，复位压簧套在压簧导向螺杆上并位于上定位块和下定位块之间；

进一步的，PIN定位导向机构安装于提升机构中间位置，通过托板和导槽盘连接销支撑和托起PIN定位导向机构运动。

进一步的，转子过渡体包括上盖板，连接环、伺服电机、减速机，减速机连接板，限位齿、轨道副和底盘；连接环为环状空心体，里面安装有伺服电机和减速机，伺服电机连接减速机，减速机另一端连接连接板，连接板底端为一体柱状设置有限位齿、轨道副和底盘，连接环顶部安装有一上盖板。转子过渡体用于放置、收拢PIN以及带起所有PIN移载至二工位。

进一步的，移载机构为普通的XZ十字组合的机械手臂，包括Z轴模组、 X轴模组、拖链、移载机构连接板，还设置有一气动手指和夹具卡爪，气动手指控制夹具卡爪的展开闭合，夹具卡爪用于卡住转子过渡体以及对UPIN的定位；其他在此不详述。

进一步的，二工位包括导槽、二工位连杆、从动齿轮座、二工位导槽盘、从动齿轮、二工位伺服电机、主动齿轮和滑块；在工件定子铁芯之上安装有从动齿轮，从动齿轮紧固嵌套一从动齿轮座，从动齿轮座外周紧固套装二工位导槽盘，定子铁芯旁边安装有二工位伺服电机，二工位伺服电机紧固安装一主动齿轮，主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动齿轮转动；二工位导槽盘设置有二工位导槽，二工位导槽安装有滑块，滑块上嵌装二工位连杆连杆，二工位连杆传动二工位导槽。当移载机构把收拢好的整圈PIN移动到此整体二工位上方时，二工位导槽由电机驱动主齿轮带动从动齿轮进而带动48根连杆，二工位连杆拖动滑块使其滑动。