[实用新型]插销式防逃逸球头入位装置

权利要求书

1.一种插销式防逃逸球头入位装置，其特征在于，其包括一底座、一力传感器、一过渡法兰、一球托、一第一插销、一第二插销、一工艺球头、一第一插销连接板、一第二插销连接板、一气缸和一气缸固定座；

该力传感器设置于该底座上，该球托通过该过渡法兰与该力传感器相连接，该工艺球头置于该球托内，该工艺球头与该球托的底部曲面构成球铰连接，该球托上开设有两个平行的销孔，该两个销孔中分别插设该第一插销和该第二插销，该第一插销和该第二插销的两端分别通过该第一插销连接板和该第二插销连接板连接，该气缸固定座固定于该球托上，该气缸固定于该气缸固定座上，该气缸的活塞杆对着该第一插销连接板。

2.如权利要求1所述的插销式防逃逸球头入位装置，其特征在于，该球托的内部上端为球型腔、内部下端为球窝，该球型腔的直径≤该工艺球头的下端的球头部的半径。

3.如权利要求1所述的插销式防逃逸球头入位装置，其特征在于，该工艺球头可旋转地置于该球托内。

4.如权利要求1所述的插销式防逃逸球头入位装置，其特征在于，该第一插销和该第二插销上均开设有用于该工艺球头入位的圆弧凹槽。

5.如权利要求1所述的插销式防逃逸球头入位装置，其特征在于，该气缸为单杆双作用气缸。