[实用新型]棘轮本体去毛刺翻转工装

权利要求书

1.一种棘轮本体去毛刺翻转工装，由底座（1）、面板（2）、回位定位块Ⅰ（3）、回位定位块Ⅱ（4）、回位定位底座Ⅰ（5）、回位定位底座Ⅱ（6）、基准块（7）、圆周定位块（8）、配油器（9）、径向定位块（10）、压爪机构（11）、被动旋转座（12）、主动旋转座（13）、液压机构和气路机构组成，所述的底座（1）上设有翻转机构，其特征在于：所述的翻转机构通过二端的主动旋转座（13）和被动旋转座（12）固定在底座（1）上，翻转机构中间设有面板（2），面板（2）与面板支撑座（14）连接，并随面板（2）一起翻板，面板（2）上还设有基准块（7）、定位机构和压爪机构，液压机构通过蜗杆传动副带动面板（2）翻转，由机器人对其上的工件完成作业。

2.根据权利要求1所述的一种棘轮本体去毛刺翻转工装，其特征在于：所述的翻转机构由主动旋转座（13）、被动旋转座（12）、面板支撑座（14）组成，定位机构由回位定位块Ⅰ（3）、回位定位块Ⅱ（4）、回位定位底座Ⅰ（5）、回位定位底座Ⅱ（6）、基准块（7）、圆周定位块（8）和径向定位块（10）组成，所述的回位定位底座Ⅰ（5）、回位定位底座Ⅱ（6），回位定位块Ⅰ（3）、回位定位块Ⅱ（4）设在面板（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种棘轮本体去毛刺翻转工装，其特征在于：四个基准块（7）设在同一表面，实现对工件的轴向定位，径向定位块（10）对工件实现径向定位，圆周定位块（8）实现对工件的位置方向定位。

4.根据权利要求1所述的一种棘轮本体去毛刺翻转工装，其特征在于：所述的主动旋转座（13）内设有蜗轮（16）、蜗杆（17）传动副和液压控制油路，机床控制液压站对液压马达（15）供油，液压马达（15）通过蜗杆传动副带动面板（2）翻转角度块对应角度后，钻气门孔后，机床程序控制液压站换向供油控制液压马达（15）换向转动，带动面板（2）回水平位置，压爪机构（11）和可调中心定位座同时放松。

5.根据权利要求1所述的一种棘轮本体去毛刺翻转工装，其特征在于：所述的回位定位块Ⅰ（3）、回位定位块Ⅱ（4）与回位定位底座Ⅰ（5）贴住面板（2）限位，面板（2）在原定位置，面板（2）翻转180°后回位定位块Ⅰ（3）、回位定位块Ⅱ（4）与回位定位底座Ⅰ（5）贴住面板（2）限位。