[实用新型]钉子排列机构及钉子装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及钉子包装技术领域，尤其是涉及一种钉子排列机构及钉子装配设备。

背景技术

目前对钉子的装盒或装袋还是采用简单的人工方式，将散乱的钉子铺开，操作工人数出一定数量的钉子进行装盒和装袋，显然人工装配即费事又费力，已经不能满足现代化生产对钉子装配效率的要求了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钉子排列机构及钉子装配设备，解决现有钉子包装过程中，人工处理杂乱的钉子费时费力的技术问题。

本实用新型提供的钉子排列机构，包括排列部，所述排列部上设置有至少一个条状间隙，所述条状间隙的宽度小于钉帽的直径，且大于钉杆的直径；

所述钉子排列机构包括摆动单元，所述摆动单元的转动轴垂直于所述条状间隙所在直线，所述摆动单元用于使所述条状间隙沿其长度方向的两端的高度差周期性的变化。

进一步的，每个所述条状间隙由相邻的两个线状档杆形成，且每个线状档杆朝向间隙的一侧为斜面，两个所述斜面在水平方向上的距离由上至下递减。

进一步的，每两个条状间隙之间的两个线状档杆为一体结构，且该一体结构的横截面为菱形。

进一步的，所述条状间隙的一端设置有第一挡边，所述第一挡边用于防止所述条状间隙内的钉子滑出所述条状间隙；所述条状间隙的另一端为钉子输出端，所述钉子输出端设置有第二挡边，所述第二挡边的下底面高于所述条状间隙，用于防止未进入到条状间隙的钉子从输出端脱离所述排列部。

进一步的，所述钉子排列机构包括包装部，所述包装部设置在所述输出端的延伸方向上，所述包装部包括楔形挡片和卡位摆杆；

所述楔形挡片对称设置在所述条状间隙的内壁上，且自所述排列部向所述包装部方向，所述楔形挡片为上升楔形，所述上升楔形的下沿线低于所述钉帽所在位置，以使相邻两个钉子中，前一个钉子经过楔形挡片后，与后一个位于所述楔形挡片上的钉子存在纵向间隔；

所述卡位摆杆长度方向与所述条状间隙长度方向相同，包括第一插挡杆和第二插挡杆，所述卡位摆杆转动固定在所述条状间隙上方，以使所述第一插挡杆和第二插挡杆中，同一时间有且仅有一根插入到所述条状间隙中，阻止所述条状间隙内的钉子运动，且所述第一插挡杆的运动路径经过所述纵向间隔。

进一步的，所述第一插挡杆和第二插挡杆之间的开口宽度可调。

进一步的，所述排列部自其上表面到其下表面，依次包括第一层和第二层，所述第一层包括至少两根间隔设置的条状挡杆，所述条状挡杆的横截面为向所述排列部上表面凸起的倒凹槽结构；

所述第二层包括与所倒凹槽结构对应的“工”形结构，所述“工”形结构的下表面的宽度与所述倒凹槽结构开口宽度相同，所述“工”形结构上部为多个等距间隔设置的弹性杆，以使所述“工”形结构与倒凹槽结构套接后弹性杆弯曲于所述倒凹槽结构内；

所述弹性杆的长度大于所述倒凹槽结构开口宽度，以使所述第二层的“工”形结构向所述排列部下表面运动脱离所述倒凹槽结构，所述弹性杆展开后插入到一列钉子的缝隙中，用于将放置于所述条状间隙内的钉子分割成数量相等的多份。

进一步的，任意相邻两根所述条状挡杆之间的距离可调，以使被分割成数量相等的多份所述钉子下落。

本实用新型提供的钉子装配设备，包括上述钉子排列机构。

本实用新型提供的钉子排列机构，包括：排列部，排列部用于将散乱的钉子有序的排列整齐，所述排列部上设置的条状间隙，所述条状间隙的宽度小于钉帽的直径，且大于钉杆的直径，钉子落入到排列部后，因为钉杆比较细，可以进入到条状间隙内，而条状间隙会卡住钉帽，阻止其继续下落，钉子就被吊在条状间隙上了。因为条状间隙的限制作用，大量的钉子呈行排列在钉子排列机构上，方便后续步骤工人对其进行包装。

本实用新型提供的钉子装配设备，包括上述钉子排列机构，可以将散乱的钉子有序的排列，为后续的装盒/袋步骤提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的排列机构的俯视图；

图2为本实用新型实施例1提供的排列机构的排列部的右视方向的剖视图；

图3为本实用新型实施例1提供的排列机构主视方向的剖面图；