[实用新型]钉子排列机构及钉子装配设备

权利要求书

1.一种钉子排列机构，其特征在于，包括排列部，所述排列部上设置有至少一个条状间隙，所述条状间隙的宽度小于钉帽的直径，且大于钉杆的直径；

所述钉子排列机构包括摆动单元，所述摆动单元的转动轴垂直于所述条状间隙所在直线，所述摆动单元用于使所述条状间隙沿其长度方向的两端的高度差周期性的变化。

2.根据权利要求1所述的钉子排列机构，其特征在于，每个所述条状间隙由相邻的两个线状档杆形成，且每个线状档杆朝向间隙的一侧为斜面，两个所述斜面在水平方向上的距离由上至下递减。

3.根据权利要求2所述的钉子排列机构，其特征在于，每两个条状间隙之间的两个线状档杆为一体结构，且该一体结构的横截面为菱形。

4.根据权利要求3所述的钉子排列机构，其特征在于，所述条状间隙的一端设置有第一挡边，所述第一挡边用于防止所述条状间隙内的钉子滑出所述条状间隙；所述条状间隙的另一端为钉子输出端，所述钉子输出端设置有第二挡边，所述第二挡边的下底面高于所述条状间隙，用于防止未进入到条状间隙的钉子从输出端脱离所述排列部。

5.根据权利要求4所述的钉子排列机构，其特征在于，所述钉子排列机构包括包装部，所述包装部设置在所述输出端的延伸方向上，所述包装部包括楔形挡片和卡位摆杆；

所述楔形挡片对称设置在所述条状间隙的内壁上，且自所述排列部向所述包装部方向，所述楔形挡片为上升楔形，所述上升楔形的下沿线低于所述钉帽所在位置，以使相邻两个钉子中，前一个钉子经过楔形挡片后，与后一个位于所述楔形挡片上的钉子存在纵向间隔；

所述卡位摆杆长度方向与所述条状间隙长度方向相同，包括第一插挡杆和第二插挡杆，所述卡位摆杆转动固定在所述条状间隙上方，以使所述第一插挡杆和第二插挡杆中，同一时间有且仅有一根插入到所述条状间隙中，阻止所述条状间隙内的钉子运动，且所述第一插挡杆的运动路径经过所述纵向间隔。

6.根据权利要求5所述的钉子排列机构，其特征在于，所述第一插挡杆和第二插挡杆之间的开口宽度可调。

7.根据权利要求1所述的钉子排列机构，其特征在于，所述排列部自其上表面到其下表面，依次包括第一层和第二层，所述第一层包括至少两根间隔设置的条状挡杆，所述条状挡杆的横截面为向所述排列部上表面凸起的倒凹槽结构；

所述第二层包括与所倒凹槽结构对应的“工”形结构，所述“工”形结构的下表面的宽度与所述倒凹槽结构开口宽度相同，所述“工”形结构上部为多个等距间隔设置的弹性杆，以使所述“工”形结构与倒凹槽结构套接后弹性杆弯曲于所述倒凹槽结构内；

所述弹性杆的长度大于所述倒凹槽结构开口宽度，以使所述第二层的“工”形结构向所述排列部下表面运动脱离所述倒凹槽结构，所述弹性杆展开后插入到一列钉子的缝隙中，用于将放置于所述条状间隙内的钉子分割成数量相等的多份。

8.根据权利要求7所述的钉子排列机构，其特征在于，任意相邻两根所述条状挡杆之间的距离可调，以使被分割成数量相等的多份所述钉子下落。

9.一种钉子装配设备，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的钉子排列机构。