[实用新型]打结装置及打包机

权利要求书

1.一种打结装置，其特征在于，所述打结装置包括绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构以及驱动电机，所述驱动电机为所述绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构提供动力；

放置在所述打结装置上的绳线包括固定端和自由端，所述绕线机构用于放置绳线；

所述推线机构用于将所述绳线推送至打结机构；

所述打结机构在驱动电机的驱动下做360°旋转并沿竖直方向移动，并且所述打结机构包括有相对设置的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和第二工作面用于将所述绳线夹持住；

所述切线机构用于在所述打结结构旋转360°后切断绳线，打结机构进行打结。

2.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述打结装置还包括有传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构。

3.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述推线机构包括有第一推线机构、第二推线机构和第三推线机构；

所述第一推线机构用于将所述绳线的自由端推至所述绕线机构上；

所述第二推线机构用于将所述绳线的自由端绕设至所述绕线机构上的一段推送至所述打结机构上；

所述第三推线机构用于将所述绳线的固定端推送至所述打结机构上。

4.根据权利要求3所述的打结装置，其特征在于，所述第一推线机构包括连杆，所述绳线绕设在所述连杆上，所述连杆可转动以及移动带动所述绳线的自由端绕设至所述绕线机构上。

5.根据权利要求3所述的打结装置，其特征在于，所述第二推线机构包括驱动部和滑槽，所述驱动部与所述滑槽连接，并在所述驱动电机的作用下沿所述滑槽滑动。

6.根据权利要求5所述的打结装置，其特征在于，所述驱动部前端设置有凹槽，所述凹槽用于放置所述绳线。

7.根据权利要求3所述的打结装置，其特征在于，所述第三推线机构包括推块，所述推块用于推动所述绳线的固定端至所述打结机构上。

8.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述绕线机构包括绕线柱，所述绳线绕设在所述绕线机构的绕线柱上。

9.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述切线机构包括有切头，所述切线机构位于所述绕线机构与所述打结机构之间，所述切头用于将所述绳线切断。

10.一种打包机，其特征在于，所述打包机包括如权利要求1-9任意一项所述的打结装置。