[实用新型]一种基于RFID定位的室内移动机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种基于RFID定位的室内移动机器人系统。

背景技术

室内服务机器人是智能机器人的一个重要分支，与工业机器人和室外机器人不同，室内服务机器人主要工作在结构化的室内环境中，比如医院、餐厅、家庭等场所，实现物品的递送、客户引导、清洁、娱乐等服务任务。目前的智能机器人在工作过程中若碰到需要大角度转弯时，需要提前规划路径，确定好偏转的轨迹，非常的麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于RFID定位的室内移动机器人系统，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于RFID定位的室内移动机器人系统，包括分布于室内环境中的探测基站、粘贴在移动机器人上的RFID标签、主控PC；探测基站与主控PC采用互联网相连；移动机器人包括通信模块、单片机、超声波探测装置、移动底座、转向机构；转向机构包括升降装置、360度电动水平旋转底盘；升降装置的一端与移动底座下端面相连接，升降装置的另一端与360度电动水平旋转底盘相连接；通信模块、超声波探测装置、升降装置、360度电动水平旋转底盘分别与单片机电连接，单片机通过通信模块与主控PC建立数据交互。

本实用新型的有益效果是：通过在移动底座上增设转向机构后，当移动机器人在需要大角度转弯时，可以直接利用转向机构让移动机器人整体快速转向，整个过程非常简单，而且不需要过多的规划路径，稳定性好。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，移动底座包括基体、动力总成、车轮；动力总成固定在基体的下端面上，车轮与动力总成的输出轴连接。

进一步，基体包括上安装板、下安装板、连接柱；上安装板与下安装板之间通过连接柱相连接；升降装置的一端固定在上安装板的下端面，升降装置的另一端贯穿下安装板。

采用上述进一步的有益效果是：方便安装升降装置和360度电动水平旋转底盘，保证具有足够的行程。

进一步，转向机构还包括两组万向轮机构、调节板，调节板横向固定在升降装置的输出端上，并可在升降装置的作用下进行上下移动，两组万向轮机构分别设置在调节板的前后两侧。

采用上述进一步的有益效果是：保证整个转向的平稳。

进一步，万向轮机构包括万向轮、弹簧、螺栓、连接板，螺栓的上端贯穿调节板，并与下安装板螺纹连接；连接板布置在调节板的下方，并且螺栓的下端贯穿连接板，连接板可在螺栓上进行上下移动；弹簧套在位于连接板与调节板之间的螺栓上，弹簧的上端抵接着调节板，弹簧的下端抵接着连接板；万向轮固定在连接板的下端面上。

采用上述进一步的有益效果是：在转向时能够起到一定的防护作用，保证转向安全进行。

附图说明

图1为本实用新型中移动机器人的左视图；

图2为本实用新型中移动机器人的主视图；

图3为图1中万向轮机构处的放大图；

图4为本实用新型所述基于RFID定位的室内移动机器人系统所涉及到的电原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、探测基站，2、移动机器人，210、通信模块，220、单片机，230、超声波探测装置，240、移动底座，241、基体，2411、上安装板，2412、下安装板，2413、连接柱，242、动力总成，243、车轮，250、转向机构，251、升降装置，252、360度电动水平旋转底盘，253、万向轮机构，2531、万向轮，2532、弹簧，2533、螺栓，2534、连接板，254、调节板，3、RFID标签，4、主控PC。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3、图4所示，一种基于RFID定位的室内移动机器人系统，包括分布于室内环境中的探测基站1、粘贴在移动机器人2上的RFID标签3、主控PC4。